roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Нетривиальная задача

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Нетривиальная задача

Сообщение zubr » 30 мар 2010, 20:41

Это будет контрольное решение :)
На всякий случай. Мож старые перестанут работать...
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Нетривиальная задача

Сообщение Широкий » 30 мар 2010, 20:47

А вот нифига! Задача сделать БЕЗ рамки, БЕЗ трубки
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Нетривиальная задача

Сообщение setar » 30 мар 2010, 20:50

Ммм... значит не понял сначала.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Нетривиальная задача

Сообщение Широкий » 30 мар 2010, 21:16

Киньте ссылки на лазеры веером... Нифига не нашел. И кусаче.
Кстати, а TSOP в этом режиме работать будет?
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Нетривиальная задача

Сообщение Широкий » 30 мар 2010, 21:18

Какую частоту модуляции лучше использовать? Модулировать и приемник и передатчик?
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Нетривиальная задача

Сообщение zubr » 30 мар 2010, 21:41

привет от гугла
let me google that for you: генератор+линии
нинадА ниче модулить, все статично

и от чипа привет
http://chip-dip.ru/product0/9000066039.aspx
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Нетривиальная задача

Сообщение Широкий » 30 мар 2010, 21:51

Сурово. Имхо лучше ИК диод + щелевой фильтр... Дешевле.
Как изолироваться от солнечной засветки?
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Нетривиальная задача

Сообщение zubr » 31 мар 2010, 15:38

Дешевле готовый с рамкой :)

Засветка? - Тогда модули синхронно. На любом малоногом пичке легко сделаешь. Проблема токо в обычно медленном фотодиоде будет.

Либо дифференцируй по цвету. Вспышка будет цвета лазера (красная).
Ставть два фотодиода. Один из них с красным фильтром. Разница сигналов - твоя. :)
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Нетривиальная задача

Сообщение Timmy » 01 апр 2010, 11:07

Хронометры, к примеру пейтбольные
50- 120 не наших рублей, минимальная и средняя цена за аппарат начального класса (скорость в них как правило ниже 250)50 уе цена за натуральный китай
безворотные хронометры, аля пульт ДУ
как понимаю основная задача
измерить два растояния до объекта отдаления и разницу во времени(все замеры производятся либо установкой на стенд,(такая коробка не имеющая никаких колец ворот), либо поднесением портативного"пульта под ствол")
далее все определяется датчиком растояния(дальномером), времени(таймером), их точностью , частотой опроса и грамотности расчета

пример хрона
http://www.ad-paintball.ru/catalog/2855/52785/
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)
Timmy
 
Сообщения: 225
Зарегистрирован: 13 янв 2009, 11:19
Откуда: Санкт Петербург

Re: Нетривиальная задача

Сообщение Широкий » 01 апр 2010, 14:32

Так принцип какой?
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Нетривиальная задача

Сообщение Timmy » 01 апр 2010, 15:40

мерим растояние с кратковременным промежутком,
дальномер направлен по направлению полета тела,
таким образом получая разность удаления объекта за промежуток времени получаем скорость
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)
Timmy
 
Сообщения: 225
Зарегистрирован: 13 янв 2009, 11:19
Откуда: Санкт Петербург

Re: Нетривиальная задача

Сообщение Romikgy » 01 апр 2010, 22:52

тогда можно и доплера подвязать :)
die Wahrheit ist irgendwo da draußen
Аватара пользователя
Romikgy
 
Сообщения: 677
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Откуда: Odessa.UA

Re: Нетривиальная задача

Сообщение Michael_K » 01 апр 2010, 23:13

Romikgy писал(а):тогда можно и доплера подвязать :)

угу, особенно если учесть, что скорость пули 500 м/с, а скорость звука - 300 :)

где-то в инете встречал тупо два листа бумаги, микрофон и виндовый аудиорекордер.
мерить расстояние между двумя "щелчками"
как они на фоне звука выстрела это ловили - не помню, может это про воздушки было...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Нетривиальная задача

Сообщение boez » 03 апр 2010, 10:53

Да допплер и у электромагнитных волн тоже бывает :) На нем автомобильные радары работают, ловят скорости с точностью единиц км/ч (как раз в районе 1 м/с). Вот только длина волны тогда должна быть сильно маленькая, чтобы от пульки хоть что-то отразилось, десятки или сотни ГГц наверное.

ИМХО - лучший вариант из тех что обсуждались - это 2 лазера с соответствующей оптикой, дающие два сплошных "веера", направленных в параллельных плоскостях вверх от прибора. Лазеры модулированные, фотоприемники рядом с лазерами (а то и один посередине) просто ловят отраженный от пули свет, когда она пролетает через плоскость лазерного луча. Вопрос в точности и достижимой толщине этого конуса, но по удобству как раз то что нужно автору - пуля пролетает над коробочкой и та показывает скорость.

О - а скорость именно сверхзвуковой пули можно поймать двумя микрофонами, расположив их вдоль линии полета пули, по фронту ударной волны. Только стрелять надо строго параллельно линии, на которой микрофоны расположены.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7

Mail.ru counter