По-моему, лучше бы блютус в базу, а экран - опционально. На ездящих моделях, все равно не видно, что там на нем нарисовано. А вот в среду разработки воткнуть виртуальный экран - намного функциональнее будет.
По поводу механики: не стоит пока изобретать велосипед. Обеспечьте по краям ряды отверстий, совместимых с лего и с железными конструкторами и будет счастье
PS: Пора завести в идеях тему типа "Кирпич OR", где в первом посте поддерживать актуальные ТТХ. А то тут шибко все размазано и найти что-то сложно. Я так и не понял о каком акуме идет речь и о каком экране. И что там за фенечка внизу между кнопками


) - ни разу не удобно его ловить одной рукой, глядя глазами в экран. А вот если бы на экранчик контроллера можно было выводить отладочную информацию - я бы тогда рукой его носил над линией и видел бы что он там видит и что делает.
вынос датчика линии, компоновка с минимальным центром тяжести, оптимальная ширина между колёсами, возможность поставить дополнительные датчики с боков и сзади для более четкого отслеживания линии, заранее снижаем скорость при подходе к повороту (запоминаем трассу), использование энкодеров - и я могу продолжить
) Ну а платы расширения, тоже могут быть разными...от простого набора различных разъёмов, до "пакета бутербродов" с собственными МК...