Тяжелый случай. Я же сказал - мы пока перебираем варианты и ищем правильные решения.
Нет, подавай им доведение до состояния продукта первого же попавшегося на глаза решения.
Для людей из танка повторю - OR-AVR-M32-D неудачное решение. Это наше право ставить эксперименты и отказываться от неудачных вариантов. Это наше право не вкладывать кучу ресурсов в непроверенный вариант.
При чем тут "OR делает что интересней"? Что мы сменили из целей за всё время? Так же контроллеры под компактных мобильных роботов как делали, так и делаем.