roboforum.ru

Вот такую прелесть обнаружил сегодня в продаже местами:
http://www.003.ru/product-72381606.html

Добавляем к нему точку доступа за 1500р и получаем отличное решение за 2700р с передачей видео, останется только в USB-порт воткнуть адаптер USB-UART + контроллер типа OR-AVR-M128-DS, вебкамеры и готова платформа.

А ты умеешь уже отключать это сжатие на вебках?

Судя по картинке что я получал, при указании из моей программы веб камере режима работы 320х240хRGB24, она ничего не сжимала(субъективно, просто я обрабатывал сжатые кадры, это сразу видно на этапе выделения в фигуры, там всё большими квадратами получается). В любом случаи, работа с высоким разрешением(1280х1024х15), да двух камер, очевидно не пролезет в 10мбит, даже в сжатом виде.

Надо еще учитывать, что помимо собственно скорости, гарантии доставки, есть еще очень важные для того же видео - задержки и джиттер. И в этом месте wifi конкретно проигрывает со своими методами доступа, равно как и TCP проигрывает другим возможным протоколам, так как у него гарантий времени доставки нет. Получить свои кадры с задержкой в 2 сек? Да легко! Только кому они нужны через 2 секунды? Тоже самое касается и мониторов - все круто, только вот для геймера задержка в 100мс уже будет очень критична. на сколько я знаю, для всяких требовательных к задержкам вещам (типа тех же распределенных вычислений) ethernet в чистом виде не применяют. Тут setar подскажет как обстоят дела.

Vorral писал(а):В любом случаи, работа с высоким разрешением(1280х1024х15), да двух камер, очевидно не пролезет в 10мбит, даже в сжатом виде.

Ну так поставить WiFi на большую скорость (54/125Мбит) и всё у этого то девайса как минимум заявлено USB 2.0 (полная скорость) и сетевой интерфейс 100Мбит. Реально конечно всё это как раз и проверю.

А вот с задержками как раз и посмотрим, как дела обстоят.

Ну так поставить WiFi на большую скорость (54/125Мбит) и всё

Практически абсолютный максимум, который можно получить на обычном wifi? при условии что вы работаете только вдвоем, т.е. соединение точка-точка, пакеты крупные, в общем в идеальных условиях - 25Мбит. Можно чуток больше, но не на много. Так что выбирать не приходится.

Я что-то не понял, есть альтернативы, как передавать видео такого разрешения без потерь и в бытовых условиях?

я к тому, что готовиться надо к тому, что не все может быть гладко. Ну и на особые скорости тоже расчитывать не приходится. Сжимать надо на стороне робота.

Добавлено спустя 2 минуты 30 секунд:
жатый в mpeg2 поток со спутника вещается без проблем. mpeg4 - еще лучше. Но опять же, вопрос в задержке.. ну и условия далеко не всегда идеальные. Если это квартира, то за стену уже будет не просто, а через 2 - и того хуже. 25Мбит получается в мосте, с направленными антеннами, нормальным уровнем сигнала и бла бла бла. Жать надо!

Предлагаю временно прекратить гадание скоро приедет модулёк и попробуем его с WiFi и через стену и на расстоянии и т.п.

А почему бы видео не потреблять там где оно генерируется?
Смысл этой связки так и не дошел... зачем его передавать и кому оно нужно.

Потому что не всегда это нужно\удобно\влезает\хватает аккумов. Я же не навязываюсь никому, просто еще один вариант.

Произошел облом поставки через нашу контору
Ищем альтернативные пути.

Облом поставки чего???

См. пост №1

там модуль еще не появился?

Пока забросил идею не смог найти путь привезти себе эту штуку без особых заморочек