roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Еще идейка проброски канала USB и UART канала до ПК

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Еще идейка проброски канала USB и UART канала до ПК

Сообщение =DeaD= » 27 фев 2010, 16:57

Вот такую прелесть обнаружил сегодня в продаже местами:
http://www.003.ru/product-72381606.html

Добавляем к нему точку доступа за 1500р и получаем отличное решение за 2700р с передачей видео, останется только в USB-порт воткнуть адаптер USB-UART + контроллер типа OR-AVR-M128-DS, вебкамеры и готова платформа.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Еще идейка проброски канала USB и UART канала до ПК

Сообщение =DeaD= » 02 мар 2010, 13:29

А ты умеешь уже отключать это сжатие на вебках? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Еще идейка проброски канала USB и UART канала до ПК

Сообщение Vorral » 02 мар 2010, 13:36

Судя по картинке что я получал, при указании из моей программы веб камере режима работы 320х240хRGB24, она ничего не сжимала(субъективно, просто я обрабатывал сжатые кадры, это сразу видно на этапе выделения в фигуры, там всё большими квадратами получается). В любом случаи, работа с высоким разрешением(1280х1024х15), да двух камер, очевидно не пролезет в 10мбит, даже в сжатом виде.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Еще идейка проброски канала USB и UART канала до ПК

Сообщение frig » 02 мар 2010, 13:37

Надо еще учитывать, что помимо собственно скорости, гарантии доставки, есть еще очень важные для того же видео - задержки и джиттер. И в этом месте wifi конкретно проигрывает со своими методами доступа, равно как и TCP проигрывает другим возможным протоколам, так как у него гарантий времени доставки нет. Получить свои кадры с задержкой в 2 сек? Да легко! Только кому они нужны через 2 секунды? Тоже самое касается и мониторов - все круто, только вот для геймера задержка в 100мс уже будет очень критична. на сколько я знаю, для всяких требовательных к задержкам вещам (типа тех же распределенных вычислений) ethernet в чистом виде не применяют. Тут setar подскажет как обстоят дела.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Еще идейка проброски канала USB и UART канала до ПК

Сообщение =DeaD= » 02 мар 2010, 13:42

Vorral писал(а):В любом случаи, работа с высоким разрешением(1280х1024х15), да двух камер, очевидно не пролезет в 10мбит, даже в сжатом виде.

Ну так поставить WiFi на большую скорость (54/125Мбит) и всё :) у этого то девайса как минимум заявлено USB 2.0 (полная скорость) и сетевой интерфейс 100Мбит. Реально конечно всё это как раз и проверю.

А вот с задержками как раз и посмотрим, как дела обстоят.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Еще идейка проброски канала USB и UART канала до ПК

Сообщение frig » 02 мар 2010, 13:52

Ну так поставить WiFi на большую скорость (54/125Мбит) и всё :)

Практически абсолютный максимум, который можно получить на обычном wifi? при условии что вы работаете только вдвоем, т.е. соединение точка-точка, пакеты крупные, в общем в идеальных условиях - 25Мбит. Можно чуток больше, но не на много. Так что выбирать не приходится.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Еще идейка проброски канала USB и UART канала до ПК

Сообщение =DeaD= » 02 мар 2010, 13:55

Я что-то не понял, есть альтернативы, как передавать видео такого разрешения без потерь и в бытовых условиях? :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Еще идейка проброски канала USB и UART канала до ПК

Сообщение frig » 02 мар 2010, 14:03

я к тому, что готовиться надо к тому, что не все может быть гладко. Ну и на особые скорости тоже расчитывать не приходится. Сжимать надо на стороне робота.

Добавлено спустя 2 минуты 30 секунд:
жатый в mpeg2 поток со спутника вещается без проблем. mpeg4 - еще лучше. Но опять же, вопрос в задержке.. ну и условия далеко не всегда идеальные. Если это квартира, то за стену уже будет не просто, а через 2 - и того хуже. 25Мбит получается в мосте, с направленными антеннами, нормальным уровнем сигнала и бла бла бла. Жать надо!
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Еще идейка проброски канала USB и UART канала до ПК

Сообщение =DeaD= » 02 мар 2010, 14:13

Предлагаю временно прекратить гадание :) скоро приедет модулёк и попробуем его с WiFi и через стену и на расстоянии и т.п.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Еще идейка проброски канала USB и UART канала до ПК

Сообщение AndreiSk » 02 мар 2010, 15:51

А почему бы видео не потреблять там где оно генерируется?
Смысл этой связки так и не дошел... зачем его передавать и кому оно нужно.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Еще идейка проброски канала USB и UART канала до ПК

Сообщение =DeaD= » 02 мар 2010, 16:13

Потому что не всегда это нужно\удобно\влезает\хватает аккумов. Я же не навязываюсь никому, просто еще один вариант.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Еще идейка проброски канала USB и UART канала до ПК

Сообщение =DeaD= » 13 апр 2010, 11:47

Произошел облом поставки через нашу контору :(
Ищем альтернативные пути.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Еще идейка проброски канала USB и UART канала до ПК

Сообщение SkyStorm » 13 апр 2010, 12:15

Облом поставки чего???
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2598
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Еще идейка проброски канала USB и UART канала до ПК

Сообщение =DeaD= » 13 апр 2010, 12:21

См. пост №1 :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Еще идейка проброски канала USB и UART канала до ПК

Сообщение Ivon86 » 07 июл 2010, 08:50

там модуль еще не появился? :)
Ivon86
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 12 ноя 2008, 09:38
Откуда: Липецк
прог. языки: Delphi, чистый C

Re: Еще идейка проброски канала USB и UART канала до ПК

Сообщение =DeaD= » 07 июл 2010, 08:52

Пока забросил идею :( не смог найти путь привезти себе эту штуку без особых заморочек :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter