roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

энкодер на 360 делений

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: энкодер на 360 делений

Сообщение MegaBIZON » 29 янв 2010, 13:31

Да-да-да! Мою рожу лазером! :crazy:
Вот эту!
:ROFL:
Вложения
P4270148.JPG
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: энкодер на 360 делений

Сообщение blindman » 29 янв 2010, 14:13

http://www.instructables.com/id/Burning ... data-beta/

Чувак описывает как на обычном CD и резаке рисовать картинки. Фотки, честно говоря, не впечатляют, как-то мутно все. Хотя может он просто фотать не умеет

PS. Там на сайте генеральная уборка идет, так что временно не работает.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: энкодер на 360 делений

Сообщение Myp » 29 янв 2010, 14:34

кстати этот транспортир рисовался 5 минут примерно

щас запустил рисоваться картинку во весь диск, так эта долбаная прога не даёт писать ближе середины
типа мин радиус 36 мм
пол диска тоесть.
и то эти пол диска резать 20 минут на средней скорости.

надо неро настраивать чтобы из неро резать диски.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: энкодер на 360 делений

Сообщение кулер 23 » 29 янв 2010, 15:13

Кто там спрашивал какои прогой??)))
Код: Выделить всёРазвернуть
Запустите приложение Nero Cover Designer. Щелкните Пуск->Программы->Nero->Labels->Nero Cover Designer. 
В меню New Document (Новый документ) выберите параметр LightScribe, если он показан. В противном случае, выберите параметр Empty Document (Пустой документ). Щелкните OK.
Выберите инструмент Text Box (Поле текста), щелкнув на его значке, или выберите Object (Объект)->Insert (Вставка)->Text Box (Поле текста) из меню в верхней части экрана. Щелкните и перетащите мышь для создания области поля текста.
Дважды щелкните в области поля текста и введите информацию, которую вы хотите включить. Щелкните OK.
Если вы хотите добавить свой собственный фон, выберите Image tool (Инструмент картинки), щелкнув на его значке, или выберите Object (Объект)->Insert (Вставка)->Image (Картинка)... из меню в верхней части экрана. Загрузите вашу картинку и сделайте необходимые настройки.
Когда вы будете удовлетворены видом вашей этикетки, установите диск LightScribe (этикеткой вниз) в лоток для дисков и затем щелкните File (Файл)->Print LightScribe Label (Печать этикетки LightScribe)... в меню в верхней части экрана.
Выберите уровень контрастности и затем щелкните Print (Печать) для начала создания этикетки. На экране будет показываться расчетное время печати этикетки, а также индикатор выполнения. Вы можете продолжить работу на компьютере во время создания этикетки LightScribe.


Добавлено спустя 23 минуты 24 секунды:
Кстати еще есть Технология LabelFlash. У меня на приводе написано LabelFlash. Хм надо попробовать :)
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: энкодер на 360 делений

Сообщение AV_tehnik » 30 янв 2010, 00:01

Я вот такую фишку придумал, на выходе получается двоичный код, и прошивку написал для контроллера которая сравнивает текущий двоичный адрес угла с необходимым и выдает управляющие сигналы для управления приводом.

зы. только тут не 360 а 256 делений
Вложения
PICT7540.JPG
PICT7558.JPG
AV_tehnik
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 07 янв 2010, 21:58
Откуда: Черкассы

Re: энкодер на 360 делений

Сообщение MegaBIZON » 30 янв 2010, 00:58

Блин, какая чудная штука получилась :roll:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: энкодер на 360 делений

Сообщение AV_tehnik » 30 янв 2010, 02:31

Зато всегда сразу при старте знает положение системы. нетребует так сказать инициализации.... ну тут свои приемущества и недостатки...

Еще для данной задачи можно использовать круговые индуксины , реальная вещ! но в изготовлении сложнее , тут книжка http://depositfiles.com/files/51xjsotqp
у меня на микрометре индуксин на 512 делений.
AV_tehnik
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 07 янв 2010, 21:58
Откуда: Черкассы

Re: энкодер на 360 делений

Сообщение Angel71 » 30 янв 2010, 05:22

blindman, если записывать данные, то и не получится ничего нормального. :oops: за все стандарты утверждать не буду, но покрайней мере в тех стандартах, что я изучал это так. суть в том, что инфа на диск записывается в виде питов и лэндов. ни пит ни лэнд не являются ни нулём ни единицей. пит - яма, т.е. то, где лазер прожег, т.е. тёмный не отражающий участок. лэнд соответственно наооборот. нули и единицы кодируются сначала помехоустойчивым кодированием, затем канальным кодированием (канальный код, в тех стандартах, что я помню это был EFM код). и пит и лэнд может иметь различную длину в определённом небольшом диапазоне. один байт кодируется 14ю битами, ещё есть разделение инфы на кадры, есть служебная информация, контрольные суммы,... :) в общем там ещё вагончик с махонькой тележкой, вплоть до специальной спирально-синусоидальной канавки для следящей системы. а в итоге для случия рисования это всё пакостит тем, что нормального рисунка неполучится.
:) а всякие там лэйбл шмэйбл просто ничего не кодируют и поэтому они могут выжигать или оставлять нетронутой сколь угодно длинную спираль
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: энкодер на 360 делений

Сообщение =DeaD= » 30 янв 2010, 10:14

Штука имеет существенный недостаток - в переходных состояниях будет выдавать мусор :)
Читать тут: [[Энкодеры]]
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: энкодер на 360 делений

Сообщение vadinator » 30 янв 2010, 10:35

Да точно, надо использовать код Грея...в котором на каждом переходе изменяется только один бит...
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: энкодер на 360 делений

Сообщение avr123.nm.ru » 30 янв 2010, 18:24

Вроде уже обсуждали что можно напечатать просто на пленке для лазерника и поместить между прозрачными дисками из упаковки СД болванок поместить или наклеить на сладкую воду например и фотодатчики использовать. А если на отражение датчики то прросто на бумаге печатать.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: энкодер на 360 делений

Сообщение zdelay-sam » 14 апр 2011, 23:08

Всем доброго времени суток !
Ест ли прога чтобы рисовать энкодера ? Чтобы печатать на бумаге или пленке а не на дисках .
Для рисования энкодера под код Грея я программу нашел а под простой энкодер нет .
Аватара пользователя
zdelay-sam
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 20 июн 2009, 03:30
Откуда: полтава

Re: энкодер на 360 делений

Сообщение Myp » 15 апр 2011, 00:10

корел дро
и вытягивание вдоль кривой
в встроенном учебнике есть
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: энкодер на 360 делений

Сообщение avr123.nm.ru » 15 апр 2011, 09:37

AV_tehnik писал(а):Зато всегда сразу при старте знает положение системы. нетребует так сказать инициализации....
Вы посмотрите микрухи "Австрия микросистемс" - абсолютные энкодеры положения магнита. Они есть в продаже на 10-16 бит. Например AS5045

http://www.austriamicrosystems.com/eng/ ... ers/AS5045

Присылают образцы в Россию - только с магнитами заказывайте !
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: энкодер на 360 делений

Сообщение zdelay-sam » 15 апр 2011, 12:48

Сам задал сам ответил ..... может кому пригодится .
После перелопачивания русского инета не нашел , вооружившись Google переводчиком искал за бугром вот что нашел.
Онлайн расчет http://www.bushytails.net/~randyg/encod ... wheel.html

А здесь можно найти не только под винду http://code.google.com/p/wheel-encoder-generator/

И еще одна для росчета энкодера http://www.mindspring.com/~tom2000/Delp ... wheel.html
Аватара пользователя
zdelay-sam
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 20 июн 2009, 03:30
Откуда: полтава

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter