Есть желание собрать робота который сможет понимать мои команды и выполнять соответсвующие действия. устройство распознавания речи будет реализованно на микросхеме НМ 2007. Ранее уже данное устройство обсуждалось, за что благодарен первопроходцам за рождение идеи Blindman, и EdGull за саму микросхему. Надеюсь на вашу поддержку
Ну все только еще начинается
Последний раз редактировалось Brutcho 05 дек 2009, 20:12, всего редактировалось 1 раз.
EdGull писал(а):Ну во-первых, я пишусь с одной буков d во-вторых, а в чем вопрос?
ссори
вопрос в следующем,
есть всего 2 источника информации: 1. Книга Робот Андроид своими руками 2. Модуль УРР разработанный тут на форуме
исходя из схемы по книге не смог приобрести все компоненты, купил аналоги.... и вот не знаю, сл и все спаяю заработает ли? там использована статическая память 8k x 8 а у меня 32k x 8...
Добавлено спустя 11 минут 19 секунд: Вот сама схема из книги
Нужна не эта схема, из нее информацию как собираешься вытаскивать? Она только как "демо" годится. Нужна схема с внешним управлением от МК.
32х8 - нормально, я такую использовал.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
[[Система голосового управления]] - там схема и программа. МК любой с памятью более 8К - 8К нужны для хранения образцов команд. Можно и мегу8, но тогда внешний EEPROM
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Это просто сокращенное изображение чтобы не рисовать отдельно каждый разряд шины адреса и данных. Открываешь даташит на HM2007, смотришь, какие ноги соответствуют шине адреса, какие - шине данных. Шину адреса подключаешь к линиям, промаркированным A0-A12, шину данных - к D0-D7. Обрати внимание, что вовсе необязательно подключать A0 HM2007 к A0 памяти, A1 к A1, итд. Главное, чтобы 13 ног одной микросхемы подключены к 13 другой. На схеме видно, что, например, A0 памяти подключен к A8 HM2007. То же самое с шиной данных. Сделано это так, чтобы было удобнее разводить плату, без пересечения проводов. Но схема эта нарисована для HM2007 в корпусе PLCC-52, для дипа нужно по даташиту посмотреть нумерацию ног.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
От какого напряжения собираешься всё питать? Проще всего от 5 вольт. HM2007 только от 5 работает, я 3-х вольтовый стабилизатор ставил только из-за радиомодуля. Если 3-вольтовых элементов в схеме нет - то запитываем всё от 5 вольт.
Про транзистор. Хотя он в схеме и нарисован, но на самом деле не использовался. Дело в том, что в схеме ошибка - из-за того, что МК питается от 3 вольт, а на истоке транзистора 5, транзистор всегда открыт (ток течет через R11 и защитные диоды МК, даже когда нога в Z-состоянии). Если МК будет от 5 вольт питаться - тогда будет работать. Я транзистор не ставил, просто замкнул площадки под сток и исток.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!