roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот с устройством распознавания речи

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Робот с устройством распознавания речи

Сообщение Brutcho » 05 дек 2009, 20:03

Доброго часа друзья!

Есть желание собрать робота который сможет понимать мои команды и выполнять соответсвующие действия. устройство распознавания речи будет реализованно на микросхеме НМ 2007. Ранее уже данное устройство обсуждалось, за что благодарен первопроходцам за рождение идеи Blindman, и EdGull за саму микросхему.
Надеюсь на вашу поддержку =@ =@ =@

Ну все только еще начинается
Последний раз редактировалось Brutcho 05 дек 2009, 20:12, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Brutcho
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 11 июн 2009, 10:14
Откуда: Екатеринбург

Re: Робот с устройством распознавания речи

Сообщение EdGull » 05 дек 2009, 20:05

Ну во-первых, я пишусь с одной буков d :D
во-вторых, а в чем вопрос?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот с устройством распознавания речи

Сообщение executer » 05 дек 2009, 20:07

Я готов. Можеш начинать 8)
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Робот с устройством распознавания речи

Сообщение MiBBiM » 05 дек 2009, 20:08

если схема уже есть, то нужна ссылка на неё. если прошивка уже есть, то нужна ссылка на неё, иначе непонятно, что уже достигнуто форумчанами
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Робот с устройством распознавания речи

Сообщение Brutcho » 05 дек 2009, 20:29

EdGull писал(а):Ну во-первых, я пишусь с одной буков d :D
во-вторых, а в чем вопрос?


ссори :pardon:



вопрос в следующем,

есть всего 2 источника информации:
1. Книга Робот Андроид своими руками
2. Модуль УРР разработанный тут на форуме

исходя из схемы по книге не смог приобрести все компоненты, купил аналоги.... и вот не знаю, сл
и все спаяю заработает ли? там использована статическая память 8k x 8 а у меня 32k x 8...

Добавлено спустя 11 минут 19 секунд:
Вот сама схема из книги
Вложения
151.jpg
Аватара пользователя
Brutcho
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 11 июн 2009, 10:14
Откуда: Екатеринбург

Re: Робот с устройством распознавания речи

Сообщение blindman » 05 дек 2009, 20:43

Нужна не эта схема, из нее информацию как собираешься вытаскивать? Она только как "демо" годится. Нужна схема с внешним управлением от МК.

32х8 - нормально, я такую использовал.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Робот с устройством распознавания речи

Сообщение Brutcho » 05 дек 2009, 20:46

а МК использовать лучше мегу 16?
Аватара пользователя
Brutcho
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 11 июн 2009, 10:14
Откуда: Екатеринбург

Re: Робот с устройством распознавания речи

Сообщение blindman » 05 дек 2009, 20:50

[[Система голосового управления]] - там схема и программа. МК любой с памятью более 8К - 8К нужны для хранения образцов команд. Можно и мегу8, но тогда внешний EEPROM
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Робот с устройством распознавания речи

Сообщение Brutcho » 12 дек 2009, 00:27

а как чтиается данный фрагмент схемы и как его выполнить на печатной плате?
Вложения
SpeechSchematic1.png
SpeechSchematic1.png (3.56 КиБ) Просмотров: 1799
Аватара пользователя
Brutcho
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 11 июн 2009, 10:14
Откуда: Екатеринбург

Re: Робот с устройством распознавания речи

Сообщение yak-40 » 12 дек 2009, 00:45

а как чтиается данный фрагмент схемы и как его выполнить на печатной плате?

Очевидно адресная шина состоящая из 13 проводников, и шина данных состоящая из 8 проводников идёт от одного чипа к другому.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот с устройством распознавания речи

Сообщение Brutcho » 12 дек 2009, 00:51

ну эта адресная шина идет сразу к двум микросхемам, как это выполняется правильно на печатной плате?
Аватара пользователя
Brutcho
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 11 июн 2009, 10:14
Откуда: Екатеринбург

Re: Робот с устройством распознавания речи

Сообщение blindman » 12 дек 2009, 07:37

Это просто сокращенное изображение чтобы не рисовать отдельно каждый разряд шины адреса и данных. Открываешь даташит на HM2007, смотришь, какие ноги соответствуют шине адреса, какие - шине данных. Шину адреса подключаешь к линиям, промаркированным A0-A12, шину данных - к D0-D7. Обрати внимание, что вовсе необязательно подключать A0 HM2007 к A0 памяти, A1 к A1, итд. Главное, чтобы 13 ног одной микросхемы подключены к 13 другой. На схеме видно, что, например, A0 памяти подключен к A8 HM2007. То же самое с шиной данных. Сделано это так, чтобы было удобнее разводить плату, без пересечения проводов. Но схема эта нарисована для HM2007 в корпусе PLCC-52, для дипа нужно по даташиту посмотреть нумерацию ног.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Робот с устройством распознавания речи

Сообщение Brutcho » 12 дек 2009, 18:03

а вот это я понял что от нм2007 идет к памяти 2 шины адреса и данных. а там стрелки есть еще,это еще куда то они идут?

вопрос по деталям и микросхемам:
приобрел
atmega16l
irlml5103(вместо irlml5103tr)
l78l33acutr( вместо l78l33abutr)
подойдут ли?
Аватара пользователя
Brutcho
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 11 июн 2009, 10:14
Откуда: Екатеринбург

Re: Робот с устройством распознавания речи

Сообщение blindman » 12 дек 2009, 18:17

На стрелки не обращай внимания.

Детали подойдут, только есть несколько "но".

От какого напряжения собираешься всё питать? Проще всего от 5 вольт. HM2007 только от 5 работает, я 3-х вольтовый стабилизатор ставил только из-за радиомодуля. Если 3-вольтовых элементов в схеме нет - то запитываем всё от 5 вольт.

Про транзистор. Хотя он в схеме и нарисован, но на самом деле не использовался. Дело в том, что в схеме ошибка - из-за того, что МК питается от 3 вольт, а на истоке транзистора 5, транзистор всегда открыт (ток течет через R11 и защитные диоды МК, даже когда нога в Z-состоянии). Если МК будет от 5 вольт питаться - тогда будет работать. Я транзистор не ставил, просто замкнул площадки под сток и исток.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Робот с устройством распознавания речи

Сообщение Brutcho » 12 дек 2009, 18:58

то есть если подать 5в. на обе микросхемы то блок на схеме power не имеет смысла, и можно упростить не используя всякие стабилизаторы?

на схеме есть разьем isp это к программатору... а что за разъем J1?
Аватара пользователя
Brutcho
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 11 июн 2009, 10:14
Откуда: Екатеринбург

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7

Mail.ru counter