roboforum.ru

Решил собрать небольшого робота. Была у меня изломаная машинка, взятая у племяника (одно из предних колес было отломано - сделал).
Поставил механизм поворота, поднимания/опускания, выдвижения/задвижения, от старой касетной автомагнитолы, которую в последствии снял из-за критики этого "массивного" механизма.
Потом собрал платку на меге8 и ДД L298N. Хотел сделать все на ПП, но в магазине не оказалось тексталита, я нестал ждать новых поставок и собрал почти все на макетке.
Схема включения микросхем по даташиту, питание - четыре аккума 1.2В 1200мАЧ, стабилизировал напряжение с помощъю 7805. Имеется возможность регулировки скорости с помощью ШИМ.

Хотел поставить датчик линии, но после распечатания трассы Т1-34 оказалось что робот невходит в повороты (и достаточно много).

Да нечего особого.
Идея наверное состоит в том чтобы использовать ненужную (бестолку лежащую) машинку, привод автомагнитолы, ну и так далее.
Я поначалу то же подумал что тему лучше создать в "наших достяжениях", но потом передумал - проектик не закончен же.
Для его окончание надо поставить голову и заставить ее двигаться, обвешать машинку датчиками.
Ну может еще что-то, в замисимомти от того сколька я буду колеса ждать.

Да ладно, нормально смотрится, и работает прикольно.

Ну почемуже. Мне нравится.

К этой железке голову прикрутил, прикольно работает/выглядит.
Еще л293 прикручу и мона будет с мк головой управлять.

Да, механихм конечно тяжеловат и передние колеса поворачиваются с трудом, но если его убрать, то канцепция изменится. А делать что то более меньшее - нехочется вазиться и сервы покупать (дороговато).
Но что тогда можно сделать из этой машинки? Нужна какая то цель для бота? что посоветуете.
Может движение по линии или еще что?
Размеры машинки 20*18 см.

Нет там конечно же не какого дифференциала. Наверное так и придется его для линии оборудовать. Конечно на скорость нечего расчитывать, главное пройти по полосе не сбившись.
Вот сейчас думую над датчиками.

можно поставить далнмер, ик-бамперы и контактные датчики, алгоритм такой:
1 Несемся со всей скоростью
2 Увидели дальномером стену (или иное препятствие)
3 снижаем скорость, двигаемся прямолинейно
4 Увидили препятсятвие ИК бампером
5 Поворачиваем в ту или иную сторону (зависит от того какой, левый или правый сработал раньше)
6 если срабатывает контактный датчик (значит радиуса поворта нехватило), то отьезжаем назад

Ну как-то так эт первое что в голову пришло