roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Небольшой робот 8-298

Re: Небольшой робот 8-298

yak-40 » 19 фев 2010, 22:24

Я бы назвал это Ж мост :D
Может он и будет работать, но я бы так не сделал. Представь что будет, если даже кратковременно откроются одновременно например Q7 и Q2 :o

Re: Небольшой робот 8-298

CiSi » 19 фев 2010, 22:36

Да, понимаю что все усложнил, но как тогда быть, остается: делать новое ЗУ, DC\DC преобразователь, или каждый по отдельности отключать от общей схемы и заряжать.

Re: Небольшой робот 8-298

yak-40 » 19 фев 2010, 22:43

Я бы лучше подобрал зарядку.
Да наверняка есть где нибудь в загашнике сломаный телефон (не сотовый), у него обычно питание 12 в, или какие нибудь электронные часы сломаные, принтер/нутбук/фотоаппарат, да мало ли девайсов в природе :D
В конце концов БП от PC, там тоже 12 вольт есть.

Re: Небольшой робот 8-298

CiSi » 19 фев 2010, 23:10

Нет БП на 12В кроме китайского с регулируемым напряжением (на этот раз хорошенько посмотрел). Да же если бы и был БП, то им одним что ли заряжать?

Re: Небольшой робот 8-298

yak-40 » 19 фев 2010, 23:20

Ну а что, этот китайский не зарядит аккумуляторы? Нужно-то всего 12В 60-70мА.

Re: Небольшой робот 8-298

CiSi » 19 фев 2010, 23:40

И долго ли с таким зарядным устройством продержутся акки? А то может через несколько циклов заряда они перестанутся заряжаться.

Re: Небольшой робот 8-298

Vovan » 20 фев 2010, 00:12

дак скока им положено стока и продержут - заряженые ведь будут :)

Re: Небольшой робот 8-298

CiSi » 20 фев 2010, 00:58

Блин, опять развели дискуссия на пустом месте :) Спасибо!!! :beer:

Re: Небольшой робот 8-298

CiSi » 20 фев 2010, 18:58

Сегодня приделал дополнительно еще два аккумулятора по 3.6В. Переделал немного плату, установив стабилизатор питания, делительиз двух резисторов, и пьезодинамик для придания голоса моему творению.

Добавлено спустя 2 минуты 9 секунд:
Так как питание двигателей 12В, то он прет как сумашедший :good: Теперь надо прошивку тюнинговать - для измерения питающего напряжения аккумуляторов :)
Вложения
SDC11089.JPG
SDC11081.JPG

Re: Небольшой робот 8-298

CiSi » 21 ноя 2010, 13:31

Блин, непомню, показывал или нет.

Re: Небольшой робот 8-298

TERMINATOR3 » 27 янв 2011, 22:40

крутой робот :good:


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter