roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Двуногие из алюм. сплава (лазерная резка)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Двуногие из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение Angel71 » 06 дек 2009, 23:17

loox, я пока себе заказал для экспериментов 4 сервы MG995, пишут китайских 13-15кг*см держат, наших вроде немного поменьше. после нг еще штук 20-40 закажу. цена вопроса на ибэе 7,5-8,5$ за штуку с доставкой
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Двуногие из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение MiBBiM » 06 дек 2009, 23:20

они, насколько я понял по коментариям, не очень хорошо держат положение (хоть убей не помню термин :D ). гораздо лучше в этом отношении MG996R (опять же инфа с форумов)
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Двуногие из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение =DeaD= » 06 дек 2009, 23:26

loox писал(а):Именно так, плавные движения я уже реализовал ( правда громко сказано). Сколько весит HTX?

HXT12k весит 55г.

loox писал(а):Думаю разобрать сервы и сделать свой общий контроллер вместо штатных, иначе наверное невозможно сделать плавные движения.

ИМХО - безумное занятие, есть идея получше :)

loox писал(а):Если вы посмотрите всякие видео то обратите внимание, много всяких фокусов ... но ходят все роботы неважно. Я на этом и остановился.. разрабатываю модель движения ноги
Полагаю, что будет очень интересно сделать Вам, у вас есть 3D фрезер, новую заднюю крышку для сервы в которой будет упорный подшибник подобно Robonove, самое удачное решение практически никакого железа не надо.

3D-фрезера нет :) да и дорого это будет, я думаю, лучше уж скобы сделать как у LynxMotion, по крайней мере на первое время.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Двуногие из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение Angel71 » 06 дек 2009, 23:27

тоже читал и тоже думал про 996R. они в 2 раза дороже. "-40" это чтоб на первого без переделки серв, второй хочется попробовать на опенсерво (или что-то подобное, может даже сам что смастерю, может просто с потенциометра выведу провод, посмотрим) и сравнить оба варианта. денюжка не напрягает, а знать лучше, чем гадать + на будущее есть задумка, где нужна серва именно с обратной связью и по возможности другими наворотами. ну и про запас немного чтоб осталось, а то мало ли что, брак или угроблю парочку
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Двуногие из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение loox » 06 дек 2009, 23:46

Коллеги
Обдумайте еще раз.
Все используемые серво, вероятно хорошо держат...
Однако, все железо которое держит серво, рычаги и прочее .... всего этого можно избежать если использовать опыт HITEC, они вместо задней крышки поставили еще одну "переднюю", без шестеренок только с одним выходным валом.
изготовление крепежного железа полностью исключено.Очень разумно, серваки скрепляются друг с другом маленькими легкими железячками. Я бы купил такие серво.
Скоро попробую испытать контроллер который будет заменять внутренности несколькоих серво, для обеспечения плавности движений.
loox

Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
Для DEAD
На формуе есть раздел андроидных роботов, там есть занятная модель, для Вашей лазерной резки, очень оригинальная...
loox
loox
 
Сообщения: 237
Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45

Re: Двуногие из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение AndreiSk » 07 дек 2009, 00:32

HiTec поставляют две крышечки, с еще одним отверсием М3 со стороны платы управления, и без такой М3 дырки.
Крышка с М3 дыркой немного велика для креплений Lynxmotion. Я такие крышки с М3 не использую :(
Предпочитаю lyxnmotion с шестеренкой.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Двуногие из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение =DeaD= » 07 дек 2009, 09:07

loox писал(а):На формуе есть раздел андроидных роботов, там есть занятная модель, для Вашей лазерной резки, очень оригинальная...

А можно прямой линк?

Добавлено спустя 16 секунд:
AndreiSk писал(а):Предпочитаю lyxnmotion с шестеренкой.

Это какие?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Двуногие из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение AndreiSk » 07 дек 2009, 13:38

сорри, с подшипником, поздно было, устал.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Двуногие из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение =DeaD= » 08 дек 2009, 21:43

Никто не видел, где бы найти недорого круглые качалки для HXT12k? Это полный аналог MG995 (кстати, MG995 тоже иногда только с 2 прямыми качалками поставляются, а иногда с нормальным набором с круглой качалкой)

Добавлено спустя 11 минут 6 секунд:
Пока писал - сам нашел и проверил - на них нормально подходят качалки от футабы:
http://servocity.com/html/small_wheel_h ... 2020_.html

Осталось найти их подешевле :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Двуногие из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение loox » 09 дек 2009, 00:08

для DEAD
решил вопрос со скоростью, все просто...,буду искать новые серво, наверное в магазине, если кто будет развивать эту тему готов на кооперацию ( мне ничего не нужно)
loox
loox
 
Сообщения: 237
Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45

Re: Двуногие из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение =DeaD= » 09 дек 2009, 10:22

2loox: Какой вопрос со скоростью? Плавность движений что-ли?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Двуногие из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение Angel71 » 09 дек 2009, 11:19

loox, дык у htx12k (и примерно подобных MG945...996) нормально всё со скоростью. ну не 0,1сек/60градусов (без нагрузки), а побольше, гдет-то до 0,2, но мы же тут сервы не для самолётов/вертушек выбираем, где такие скорости нужны. а так... чем больше нагрузка, тем сервы медленей будут крутиться. +кстати очень многие на форумах пишут, что на максимальном питании с предельными нагрузками (особенно учитывая, что часто пишут "слегка" завышеные данные) сервы долго гонять нельзя, нагнётся.
а про разобрать сервы и сделать "общий контроллер"... согласен с =DeaD=, смысла особого нет. вот для примера видео со стандартными сервами и контроллером на обычной 8й меге

:wink: подобное вполне реально и на OR-AVR-M128-S делать.
=DeaD=, облазил ибэй (общий и все китайско-тайваньские), почти все htx12k подобные сервы идут с 2мя качалками.
вот только приятное исключение откопал (цена с доставкой 7,5 и судя по фоткам ещё и с круглой качалкой), но это 995я
http://cgi.ebay.com/RC-4x-MG995-Metallgetriebe-Metal-Gear-Servo-car-auto-BW_W0QQitemZ160385702690QQcmdZViewItemQQptZRadio_Control_Parts_Accessories?hash=item2557bb9b22
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Двуногие из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение =DeaD= » 09 дек 2009, 11:50

Ну я поэтому и хочу отдельно качалки заказать. Не хочется опираться в работе на какой-то ebay, он стабильностью поставок ни разу не отличается, сегодня есть, завтра нет и иди ищи аналоги опять :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Двуногие из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение EdGull » 09 дек 2009, 12:09

а насечки в центральном отверстии сильно обязательны?
а то ямогбы фрезерануть из оргстекла
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Двуногие из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение =DeaD= » 09 дек 2009, 12:12

Насечки строго обязательны, а что иначе будет обеспечивать надежную передачу момента 12кг*см с вала диаметром 4-6мм? Да и оргстекло я бы не стал ставить на таком плече 2-3мм, порвет его.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter