roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Двуногие из алюм. сплава (лазерная резка)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Двуногие из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение =DeaD= » 06 дек 2009, 00:30

Пожалуй да, с андроидом косякнул, перепутал ночью с гуманоидным роботом :) поправил.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Двуногие из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение Bass85 » 06 дек 2009, 03:10

Поповоду акрила то лутше с него не резать, а резать с веролайта или правильнее ПЕТ он не ломается как акрил (вот то что попалось сразу по запросу http://plastics.com.ua/page9183.html )Тогда не будет проблем когда робот завалится и также как и акрил можно гнуть на гарячую.
Bass85
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 12 авг 2009, 14:24
Откуда: Киев

Re: Двуногие из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение Angel71 » 06 дек 2009, 03:34

:) вы бы тут еще аквариумы из пэт предложили делать. :wink: это не считая "умных" фраз про акрил
Последний раз редактировалось Angel71 06 дек 2009, 03:42, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Двуногие из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение AndreiSk » 06 дек 2009, 03:42

А вот неплохо бы и электронику/софт обсудить для таких двуногих.
Или что-то фирменное использовать будете?
Еще вопрос, а в подошвах будут датчики усилия?
Типа "есть контакт"="хватит двигать сервой".
А то если нога стоит на полу, то серва будет пытаться поднять вверх до половины веса
робота.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Двуногие из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение Angel71 » 06 дек 2009, 03:50

я с датчиками в ногах еще ни одного не видел (как и хексов). и тут бы не стал их делать - проблем много, толку мало. думаеться мне максимум, это со временем лучше просто использовать сервы с обратной связью (с потенциометра вывести провод или перепрошить чип в серве, если пик или мега или платку на подобии опенсерво сделать)
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Двуногие из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение AndreiSk » 06 дек 2009, 04:11

Ну вот здесь пример http://www.lynxmotion.com/Product.aspx? ... egoryID=95
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Двуногие из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение Angel71 » 06 дек 2009, 04:20

кстати, если кто так не считает, вот один из вариантов как можно реализовать.
в подовше пластина с загнутыми вверх "лепестками", примерно так ( :oops: рисовать лень, я текстом, думаю понятно будет идея):
| |-------| |
|_|_____|_|
на этой пластине по углам смд кнопки на плате, а под ней еще одна пластина.
|\ |-------| /|
|__|____|__|
так же "лепестки" загнуты вверх, но + еще немного во внутрь. есть небольшие проблемки с отображением пробелов, но рисовать всёж лень.
хотя :oops: если не задумываться над вопросом, что кнопки можно "отбить", то можно и без всяких "лепестков" и второй нижней пластины. но тогда есть шанс, что на неровной поверхности не всегда сработает.
AndreiSk, хм... никогда не обращал внимания. буду знать, может пригодится когда-нибудь. хотя всё-равно остаюсь при своём мнении:
1) обратная связь от серв даст намного больше информации о происходящем.
2) кнопки/тезоры/... в подошве могут дать только немного дополнительной информации.
3) сделать обратную связь от серв проще, а как источник информации является более перспективным.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Двуногие из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение =DeaD= » 06 дек 2009, 12:24

AndreiSk писал(а):А вот неплохо бы и электронику/софт обсудить для таких двуногих.
Или что-то фирменное использовать будете?

Ну во-первых у нас уже есть OR-AVR-M128-S, возможно сделаем его более компактную версию сократив часть RoboGPIO и RoboI2C портов и, может быть, применив более компактные корпуса микросхем. Под него есть прошивка ORC-32 совместимая с SSC-32 по основным командам - так что попробуем изначально взять всё что есть уже под эту прошивку.

Ну а дальше посмотрим - может еще какие готовые решения для существующих двуногих под наш контроллер портируем.

AndreiSk писал(а):Еще вопрос, а в подошвах будут датчики усилия? Типа "есть контакт"="хватит двигать сервой".
А то если нога стоит на полу, то серва будет пытаться поднять вверх до половины веса робота.

Пока оставим за кадром эти вопросы - очевидно, что они не влияют на общую схему робота и являются подключаемыми.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Двуногие из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение Bass85 » 06 дек 2009, 18:34

Angel71 совсем непонятны ваши замечания по поводу ПЕТ. (если нужен неразбиваемый аквариум то вполне можно и из ПЕТ)Вот посмотрите там у меня прозрачные детали на ногах из ПЕТ. Попробуй сломай разве что все остальное, а эти детали будут целые http://robotsspace.ucoz.ru/forum/2-255-1
Bass85
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 12 авг 2009, 14:24
Откуда: Киев

Re: Двуногие из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение Angel71 » 06 дек 2009, 19:27

:P название темы "Двуногие из алюм. сплава" не сильно смущает?
если дурь обратно пропорциональна уму, то и метровая броня не спасёт :) хрупкость понятие растяжимое. [почти] у всего есть пределы. сопромат спасёт мир
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Двуногие из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение Bass85 » 06 дек 2009, 22:30

:) это понятно но я о том, что этот материал и крепкий, и дешевле алюминия, и порезка его стоит дешевле.(просто предложение)
Bass85
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 12 авг 2009, 14:24
Откуда: Киев

Re: Двуногие из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение =DeaD= » 06 дек 2009, 22:33

Не факт, что резка будет дешевле.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Двуногие из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение loox » 06 дек 2009, 22:54

Для Dead
Сейчас работаю с нечто подобным.
Большие затруднения с подбором серво, обращаю Ваше внимание
Пытался использовать 12 серво С07МР с 4 кг усилием, результат отрицательный, применил ( вернее заменил) не все, только 2 на 10 кг CS-70, и понял что работать можно только с сервами с большим усилием.
Питание - проблема, почти за 1 час разряжают аккумуляторы 2500 ма\час.
Если интересен негативный опыт, сообщите ...можно если пожелает фото. есть интересный умный сервоконтроллер
loox
loox
 
Сообщения: 237
Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45

Re: Двуногие из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение =DeaD= » 06 дек 2009, 23:06

2loox: По сервам более менее ясно - планируем HXT12k, у них 12кг*см. Умный сервоконтроллер - это как? Типа который сам плавные движения делает? Я сейчас пока адаптировал наш OR-AVR-M128-S к системе команд SSC-32 как раз эту фичу прикрутил. Час работы - это очень хорошо, я думаю быстрее будут разряжать :) лучше блоки аккумов сменных иметь, чем огромный аккум таскать на роботе.

Добавлено спустя 23 секунды:
А фотки - разумеется выкладывайте.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Двуногие из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение loox » 06 дек 2009, 23:15

Для DEAD
Именно так, плавные движения я уже реализовал ( правда громко сказано). Сколько весит HTX?
Думаю разобрать сервы и сделать свой общий контроллер вместо штатных, иначе наверное невозможно сделать плавные движения.
Если вы посмотрите всякие видео то обратите внимание, много всяких фокусов ... но ходят все роботы неважно. Я на этом и остановился.. разрабатываю модель движения ноги
Полагаю, что будет очень интересно сделать Вам, у вас есть 3D фрезер, новую заднюю крышку для сервы в которой будет упорный подшибник подобно Robonove, самое удачное решение практически никакого железа не надо.
loox
loox
 
Сообщения: 237
Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter