roboforum.ru

Тема 2 из 4.
(Прошу прощения за создание пачки тем, но я думаю, что будет удобней обсуждать эти разные конструкции в разных темах )

Цель: Создание чертежей, заказ деталей на лазерной резке, изготовление наборов и последующая продажа через shop.roboforum.ru по разумным ценам (ниже чем можно всё это купить у буржуев).

Предмет обсуждения: конструкция манипулятора и захвата.

Материал: 1 или 1.5мм лист

Для затравочки решения от Lynxmotion

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

что то знакомое увидал

Так, пока один из основных вопросов - как делать клешню из алюминия? Не видел никто красивых решений этой проблемы? Я боюсь, если применить тот же подход, что и в 3мм пластике - тут это просто не прокатит из-за в 3 раза меньшей толщины деталей.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Думаю, пластик надо.
И так конструкция тяжелая получается.
И пружинки не забудь Очень нужны будут

Еще такие клешни можно
http://www.robotshop.ca/lynxmotion-robo ... rh-01.html
http://www.robotshop.ca/robodyssey-gripper-kit.html
http://www.robotshop.ca/pob-technology-pob-grip.html

Тот что с мячиком, будет проще из пластика
Все равно кирпичи им никто таскать не будет

Вторая не понял как работает? Тоже шестерни что-ли нарезаны?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

да вроде нет там шестерёнок. посмотри здесь http://mivasecure.abac.com/bpatton/merchant.mvc?Screen=PROD&Store_Code=RS&Product_Code=GKWS&Category_Code=RPAM, тут картинки немного побольше
еще тут http://www.basicxandrobotics.com/demo/mouse%20with%20gripper.jpg

Хм, а ведь и правда нету надо подумать - в принципе неплохая конструкция

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Перечертил клешню на металл:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А какой толщины металл?
Умозрительно кажется, что люфтить в осях будет не по-детски...

Ну я рассчитываю на люфт 0.1-0.2мм максимум, толщина металла 1мм.
А что из-за люфта может страшного случится?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А как на счот отверстий - креплений под какой либо датчик давления, хотя да же и незнаю нужен ли он там - манипулятор то не такой уж и мощьный.

Это разница диаметров дырка-ось, или расстояние между пластинами в "шарнире"?

Да, наверное, ничего - выйдет из плоскости и все - расхлябанная получится конструкция.

Тогда другой вопрос - а что в качестве осей? винты?
Они ж болтаться будут в дырках как карандаш в мешке.

При таком подходе, видимо, только коробчатые конструкции могут хоть какую-то жесткость обеспечить.
Вариант - увеличить плоскости, которыми соприкасаются рычаги "шарнира"

Это разница диаметров.

Ну сейчас нормально в пластике сидят винты, и ничего, просто надо не тупо метрическую дырку делать (как они там учат 3.2мм под винт М3, а без запаса этого, винты реально всё равно чуть меньше делают).

Над коробочной конструкцией пока в размышлении, хотя понятно, что более жесткая будет.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А что если вместо винтов, клепки использовать?

А смысл?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов