Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

=DeaD=

точность чтобы перекосов не было.

Timmy

надо просто сделать отверстие чуть больше
я кроме перекоса нагрузки не вижу других(на губах хвата с одной стороны нагруз будет выше)чем для гибкого алюминия у упругого пвх это страшно???
при наших нагрузках страшен скорее не перекос, а то что тото подклинит,
а основная проблема это масса
к сожалению я не обнаружилл рисовалок
поэтому пейнт

в каачестве крепежа я иногда пользую пластиковый 3мм который значительно легче металлического(называется диэлектрический крепеж)

=DeaD=

что значит увеличить отверстие? пусть типа всё болтается как попало?

Michael_K

Dead, я вот интересуюсь, под какой круг задач (уже смешно? :wink:

)
a) вы разрабатываете манипулятор;
b) народ берет манипулятор?
Ну... чисто теоретически

должна же мысль какая-то быть, цель, ТЗ... (ой что-то я не то ляпнул...) :oops:

=DeaD=

Лично у меня был простой круг задач - создать манипулятор для экспериментов с алгоритмами управления такого типа механическими системами, техническим зрением. Собственно artymen под это же его взял, про других взявших манипулятор не могу пока ничего сказать.

Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:
Исходя из этого - габариты - любые, которые можно построить за не особо большие деньги.
Грузоподъемность - любая разумная при таких габаритах - чтобы не совсем пенопласт можно было складывать, а то с ним работать тяжело - разлетается при малейшем неверном движении. Типичные объекты - порядка полного коробка спичек.

Duhas

вот щас хотим купить манипулятор) просто как объект управления для дипломного проекта... один из..

=DeaD=

Сокращения Duhas'а в предыдущем сообщении расшифровал, процесс расшифровки удалил

Timmy

я никонда не видел проблем от малого люфта,
люфт устраняется заливкой герметика или тупо резиновой шайбой

хотя попробуй ответить на вопрос, что может заклинить при гибке с погрешностью 1 мм
какие последствия перекоса и соответственно перегруза одного из элементов конструкции

ни вижу проблемы ни для пвх ни для алюминия,
остальное надо определять опытно: что легче, что дешевле, что технологически удобнее

имхо

как я и говорил ранее мне тоже нравится алюминий как матерьял,
но всегда стоит расматривать альтернативы
если не уеду в командировку попробую найти кусок х2мм пвх и сделать вручную
хотя надо посмотреть может и алюминий 07-1.3мм можно найти

roboforum.ru

Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

Кто сейчас на конференции