Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

CiSi

А смысл в том что гайки не будут откручиваться и их не надо будет много наварачивать для этого, вместо винта будет ровная "трубочка", так же у кнопок шляпки широкие.

=DeaD=

Ну гайки есть с пластиковой вставкой, они не откручиваются сами. А вот если что - заклёпку уже не разобрать, и инструмент для сборки нужен специальный, получится что только готовое продавать надо, а это уже будет цена выше

.

CiSi

Ну насколько я знаю, для клепания из оборудования применяется один пистолет нехитрой конструкции, а значит что он не сильно дорогой (да и вообще это не плохая вещь). Разбирать собранный манипулятор не вижу смысла, там ломаться то вроде нечему, за исключения серв, а их то само собой на винты сажать. Можно еще отдельные колена соединять винтами, может кому нибудь захочется дессятиколенный манипулятор собрать.

=DeaD=

Попробовал сделать более устойчивую конструкцию (еще не все дырки прорисовал и расстояния привел в норму):

Michael_K

ГОРАЗДО больше нравится. :good:

loox

Dead
у этой конструкции есть недостаток:
- трудно будет "почуствовать" момент захвата, если объект твердый? то серва сразу остановиться не сможет сжать объект.
- решением этой проблемы - подпружиненные "губки" и концевой датчик на губках.
loox

Michael_K

2Dead:
Недостаток тут скорее технологический - фиг так точно согнешь.
Или надо дырки после сгибания делать.

2Loox:
А с чего это серва не сможет твердый объект сжать?

2Dead:
А резинки на губах, конечно, не помешают.

=DeaD=

Резинки на клешню вроде самоочевидно

а вот датчик контактный пока не придумал как ставить чтобы технологично было, хотя тоже достаточно очевидная тема.

Michael_K

Цитата:

а вот датчик контактный... хотя тоже достаточно очевидная тема.

А мне что-то не очевидно. Какой смысл в датчике контакта?
Размеры объекта он все равно не скажет. (хотя и можно определить косвенно)
Усилие необходимое для его удержания - тоже не скажет.
После того как контакт произошел, нужно еще приложить какое-то
(неизвестное в общем случае) усилие, чтобы предмет ухватить.
Если хочется датчик _усилия_, то проще всего выдумать "переходник" для сервы,
который будет мерить ее ток и выдавать аналогово (ну или, как у вас принято, идваси например)
Только придется учитывать зависимость усилия от угла - губки-то нелинейно ходят.

имхо, конечно.

=DeaD=

Причесал детальки

Timmy

клепки
1 клепать через шайбы = бред
2 по конструкции при вытягивании клепочного стержня(с помощью пистолета или другого дева) клепка в отверстии три под отверстие три расклепывается с другой стороны а также расширяется в диаметре

как было замечено гайки с блокировкой вариант лучше

сенсор
помните про датчик нажатия из паролона(некоторого поли матерьяла) и двух слоев фольги с определением проводимости, мое мнение что это тот самый случай, пенополистерол или как его там используемый как покрытие хватов, покрывается фольгой другой контактной стороной являетя сам хват

добавил позже
имею мнение что желательно, дабы избежать перекоса с стороны загагулины к приводному рычагу пользовать п образный профиль,
а направляющие могут быть пластинами, хотя наилучший вариант тоже п образ профиль

и еще позже

всетаки это пластмасса, мое мнение что с пвх и некоторыми др пластиками работать легче
пластик легок в обработке, его легче и дешевле гнуть(можно и дома)
дешевле матерьял и резка, для реза подходит обычный лазер на воздухе,
алюминь просит аргон
зы я очень люблю алюминий(амг-6 амг-4), гламурно и все такое, но считаюю пластик дешевле и проще в обработке

=DeaD=

Как видно - тут литьё, а не гибка. Пластик более менее жесткий это уже 2-3мм, а его гнуть - какой радиус гиба получится?

Timmy

да тут литье и вроде как реализация с направляющим пазом скольжения

в чем принципиален радиус гиба? он состовляет толшину пластика -1.5 толщины,
округлое соединение ребер для пластика лучше чем острые
самое главное соотношение перпендикуляров
и могут ли рекламщики такое согнуть, чай не подставки под телефон

в ручную гнется через линейку, деревянную или алюмин угловой профиль

=DeaD=

Там же не просто абы-как надо гнуть, а достаточно точно, не думаю, что рекламщики такое могут. Точность гибки надо 0.1мм обеспечить и выше.

Timmy

Алюминий с точностью 01 также сомнительно, тк даже в аппаратной гибке закладывает человек...

у рекламшиков. там где я работал(не у всех) был набор труб и пару угловых профилей
в которые вставлялись нагревательные элементы и о которые гнулось

для чего такая точность? в чем плюс, вернее хочу нать что я нипонимаю, в чем собак окопался???

roboforum.ru

Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

Кто сейчас на конференции