roboforum.ru

boez Спасибо.Впендюрим джампер тоды.

Вот этот вопрос и интересует.

а можно вопрос, почему едет н прямо, а немного в сторону?

Да, правда. В даташите на стр. 12 описаны все функции ног. Эта нога может использоваться для управления полевиком, подающим питание на остальную часть схемы устройства, если он есть. После успешного присвоения адреса фтшке там появляется 0. Когда комп отправляет фтшку в суспенд, там делается 1 и полевик обесточивает девайс.

кстати, если будет использоваться ft232, то можно будет наваять что-то наподобие самопрограммирования (как в программаторе от Petka)
http://easyelectronics.ru/skorostnoj-avr-usb-programmator-na-ft232rl-bez-vspomogatelnogo-kontrollera.html

Добавлено спустя 1 минуту 38 секунд:
т.е. одной микросхемой получится заменить программатор, интерфейс связи с пк и с кпк.

Подумываю вот такие ДД поставить

Микросхемы неплохие, но достаточно капризные.
(Требуют тщательной разводки, хорошего теплоотвода, не терпят перегрузок и т.д.)

получилось, но нужно быть морально готовым к тому, что

• разъем плохо держится в кпк (металлическая защелка не подходит). т.е. держится конечно, но вот если вытыкать штекер usb из разъема, то скорее всего он выткнется вместе с переходником
• нужно методично обрабатывать стенки разъема и usb-b, чтобы влезло по толщине. эта проблема решается напильником, но мне было лениво.
• если делать юсб мини, то проблем вообще нет, садится идеально.

4pda.ru писал(а):Потратил три часа на изготовление
Надо учесть, что лыжный разъем для этого варианта не подойдет - юсбшный коннект не влезает по толщине.
Для этих целей был специально куплен разъем с коннектом питания от Лукса за 200 руб.
Все детали покупались на Савке.

фото не мои, но получилось примерно так же, т.е. видно, что разъем все-таки немного распирает.

Появилась мысль по поводу измерения расстояния(дальномера).Скажите ,если например повесить на камеру лазер(почему лазер объясню позже),при поподании на объект лазер даст точку,эта точка снимается камерой и занимает какоето место на экране с координатами X,Y,нельзяли с помощью этих координат вычислить расстояние до объекта.Насколько я понимаю Шарпы вычесляют дальность подобным образом:

из РобоВики
Для определения расстояния либо просто наличия объекта в поле зрения сенсора используется метод триангуляции и малая линейная CCD матрица.

Почему лазер:я пробовал экспериментировать с ИК диодом,но либо диод у меня слабый,либо камера фильтрует ик излучение.Камера мобилы ИК видит, но пятно на предмете получаеся очень большим и только на расстоянии в 5-10 см,хотя при движении телефона с диодом пятно двигается по экрану по оси Х.
Вот я и подумал мож указка лазерная лучше будет в этом смысле?
Собственно вопрос в том можно ли программно реализовать процесс снятия координат точки на экране и привязать их к расстоянию?

Добавлено спустя 50 секунд:
сумбурно написал,но я думаю общий смысл понятен.