roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
проект "PDAonBoard"
Re: проект "PDAonBoard"
возможно лазер стоит поставить на серво-мотор и измерять расстояние между точками на стене, при разных углах поворота лазера...
Re: проект "PDAonBoard"
собсно это давно придумано и давно работает...
лазер отстоит от камеры на известное растояние
по координате точки лазера в кадре высчитываем расстояние до точки
чем больше растояние от камеры до лазера тем точнее но больше вероятность что лазер будет заслонён предметом.
лазер отстоит от камеры на известное растояние
по координате точки лазера в кадре высчитываем расстояние до точки
чем больше растояние от камеры до лазера тем точнее но больше вероятность что лазер будет заслонён предметом.
Re: проект "PDAonBoard"
собсно это давно придумано и давно работает...
где про это почитать?
то vadinator привет земляк,рад что Карелы подтянулись
Re: проект "PDAonBoard"
А не сталкивались с вариантом трёхмерного сканера на подобном принципе (лазер и камера) с получением карты препятствий?
Re: проект "PDAonBoard"
если это ко мне вопрос ,то нет,не сталкивался.
Добавлено спустя 3 минуты 28 секунд:
я собстно и не претиндую на уникальность идеи ,но может есть какие алгоритмы,готовые проги,либы?ОпенСV наверное справится с этой задачей?
Добавлено спустя 3 минуты 28 секунд:
я собстно и не претиндую на уникальность идеи ,но может есть какие алгоритмы,готовые проги,либы?ОпенСV наверное справится с этой задачей?
Re: проект "PDAonBoard"
не я у Myp-а спросил...Re: проект "PDAonBoard"
opencv поможет отыскать точку на картинке.
Добавлено спустя 8 минут 8 секунд:
а вычисления производятся из треугольника.
красный - лазер
зеленый - сенсор
желтый - препятствие
Добавлено спустя 5 минут 20 секунд:
т.е. нужно знать угол наклона излучателя + расстояние от излучателя до сенсора + длину сенсора
Добавлено спустя 8 минут 8 секунд:
а вычисления производятся из треугольника.
- 28.01.png (8.4 КиБ) Просмотров: 1684
красный - лазер
зеленый - сенсор
желтый - препятствие
Добавлено спустя 5 минут 20 секунд:
т.е. нужно знать угол наклона излучателя + расстояние от излучателя до сенсора + длину сенсора
Re: проект "PDAonBoard"
Лан потом сам покопаю с дальномером.Следующий вопрос подскажите стабилизатор напряжения.Кроме LM1117 других не знаю а у него по ДШ Vin-Vout=2V ,есть ли стабы с меньшим числом входного-выходного напряжения?
Добавлено спустя 3 минуты 19 секунд:
то MiBBiM ,да теорию я знаю,у меня с програмной реализацией как всегда запара будет.Но всё равно сенкс .
Добавлено спустя 3 минуты 19 секунд:
то MiBBiM ,да теорию я знаю,у меня с програмной реализацией как всегда запара будет.Но всё равно сенкс .
Re: проект "PDAonBoard"
Вроде у него по ДШ всегда было 1.3В, иначе чего бы его LowDropDown называли? 
Re: проект "PDAonBoard"
то =DeaD= ну у меня всегда подозрения были ,что я как то не так ДШ читаю.Вот выписка:
Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
дествительно не так читаю!Вот из другой таблицы тогоже ДШ:
Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:
Вопрос снят.Всем спасибо ,1.2 В меня вполне устроит.
LM1117I-ADJ
IOUT = 10mA, VIN-VOUT = 2V, TJ = 25°C
Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
дествительно не так читаю!Вот из другой таблицы тогоже ДШ:
VIN-V OUT Dropout Voltage
(Note 7)
IOUT = 100mA 1.10 1.20 V
IOUT = 500mA 1.15 1.25 V
IOUT = 800mA 1.20 1.30 V
Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:
Вопрос снят.Всем спасибо ,1.2 В меня вполне устроит.
Re: проект "PDAonBoard"
из картинки всё понятно
светим указкой на стенку в поле зрения камеры, меряем линейкой растояние до точки от камеры и запоминаем. также запоминаем координаты центра лазерного пятна на картинке
потом приближаем камеру и опять мерим линейкой растояние до стенки и запоминаем координаты пятна
далее нехитрыми вычислениями определяем дальность предмета )
3Д сканер тоже самое по идее только вместо точки используем линию (массив точек)
двигаем сервой всю систему и построчно сканируем пространство.
на самом деле это всё звучит как 2 пальца об сами знаете что
но в реале чото пока редкость =)
светим указкой на стенку в поле зрения камеры, меряем линейкой растояние до точки от камеры и запоминаем. также запоминаем координаты центра лазерного пятна на картинке
потом приближаем камеру и опять мерим линейкой растояние до стенки и запоминаем координаты пятна
далее нехитрыми вычислениями определяем дальность предмета )
3Д сканер тоже самое по идее только вместо точки используем линию (массив точек)
двигаем сервой всю систему и построчно сканируем пространство.
на самом деле это всё звучит как 2 пальца об сами знаете что
но в реале чото пока редкость =)
Re: проект "PDAonBoard"
то Myp повторюсь:как это будет в теории я знаю,меня интересует как это будет в коде выглядеть.
вот и надо реализовать.Неужели не кому не интересно отказаться от шарпа?У многих смотрю стоит связка "в/камера+дальномер",а я не хочу обвешиваться "тонной" датчиков,не хочу заниматься "копипастом" роботов.но в реале чото пока редкость =)
Re: проект "PDAonBoard"
Господа.Снова взываю к коллективному разуму.В попытке заморочиться с эл.компасом.
досталась вот такая микра HMC1512.(ДШ прилагаю)магнито-резистивный датчик.Возникло несколько вопросов:
1.Из ДШ понял что выход моста это синусоида,а что конктетно в сигнале измеряется для вычисления направления ?cos или ΔVS?
2.Насколько я понимаю напрямую к МК его не подключить ,нужен ОУ?или можно задействовать встроенный компаратор "меги"?
у самой Honeywell есть AN214(прилагаю.)в принципе можно его тупо повторить,но моей вере это противоречит,и опять же немогу понять какую величену должен считать МК.Понимаю что на все вопросы есть ответы в ДШ,но понять я их немогу,ибо английский даётся с трудом.
досталась вот такая микра HMC1512.(ДШ прилагаю)магнито-резистивный датчик.Возникло несколько вопросов:
1.Из ДШ понял что выход моста это синусоида,а что конктетно в сигнале измеряется для вычисления направления ?cos или ΔVS?
2.Насколько я понимаю напрямую к МК его не подключить ,нужен ОУ?или можно задействовать встроенный компаратор "меги"?
у самой Honeywell есть AN214(прилагаю.)в принципе можно его тупо повторить,но моей вере это противоречит,и опять же немогу понять какую величену должен считать МК.Понимаю что на все вопросы есть ответы в ДШ,но понять я их немогу,ибо английский даётся с трудом.
- Вложения
-
_.pdf- AN214.Honeywell
- (156.44 КиБ) Скачиваний: 4
-
- hms1512(kompass).pdf
- DS hmc1512
- (87.93 КиБ) Скачиваний: 4
Re: проект "PDAonBoard"
вот ещё один МР датчик.AD22151.
Правда не могу понять:какое насыщение поля ему нужно.с НМС1512 всё понятно 80 Гаусс.Тоесть поле дожно быть сильным(внешний магнит),а у этого?
Поле Земли ,если мне память не изменяет:0.7-0.8 Гаусс.
Зато внутри уже готовый операционник и с выходным сигналом более-менее понятно,но датчик одноканальный.
Правда не могу понять:какое насыщение поля ему нужно.с НМС1512 всё понятно 80 Гаусс.Тоесть поле дожно быть сильным(внешний магнит),а у этого?
Поле Земли ,если мне память не изменяет:0.7-0.8 Гаусс.
Зато внутри уже готовый операционник и с выходным сигналом более-менее понятно,но датчик одноканальный.
- Вложения
-
- AD22151( МАгн_резист).pdf
- (264.65 КиБ) Скачиваний: 4
Re: проект "PDAonBoard"
У Земли 0.3-0.6 Гс.
Первому нужен каскад с довольно большим усилением на ОУ и потом на АЦП. У второго это все внутри. И у него вроде как можно задрать чувствительность (базовая 0.4 мВ/Гс), но ошибка в 6 гауссов боюсь не позволит применить эту штуку как компас. Не зря в применениях компаса нет - только всякие датчики положения (в паре с магнитом).
Первому нужен каскад с довольно большим усилением на ОУ и потом на АЦП. У второго это все внутри. И у него вроде как можно задрать чувствительность (базовая 0.4 мВ/Гс), но ошибка в 6 гауссов боюсь не позволит применить эту штуку как компас. Не зря в применениях компаса нет - только всякие датчики положения (в паре с магнитом).