roboforum.ru

Начну пожалуй.
Решил я перестать делать игрушки и занятся более серьёзными вещами.Ну чтож ,намутим что-нибуть "эпохальное".
В результате ревизии проведённой дома на днях ,был найден кпк acer n300(310-b),а чё бы ему бездела валятсо- появилась идея прилепить к нему колёса.
Планы канечно грандиозные,вплоть до зрения,но для начала ограничимся минимумом:
1.Естественно движение.В качестве движков сервы.

2.Естественно оно должно быть более-менее автономным.

так-как напрямую к кпк сервы не пихнёшь то 3.делаем плату контроля.Порывшись в своём чудо кейсе находим:
NXP LPC 2404,lpc2448,mega 128,мега 8 Ai.так арм считаю избыточным ,то возьмём мегу128

4.внешнее управление :естественноПК,но надо альтернативу ,тот же пульт от телека.
(ну если об "эпохальном",то через инет,но до этого очень далеко)

5.датчики: для начала пусть будет тсоп в качесве бампера .

6.связь между платформой и ПК по BT.между мегой и кпк rs 232(насколько я понял вот отсюдаhttp://pinouts.ru/PDA/acer_n30.shtml он там есть).

вот такие у меня планы для начала.

Проект скорее всего будет вялотекущий ,потому-что во первых делается исключительно для собственного удовольствия.
во вторых просто не хватает знаний, приходится всему учиться.Да и вообче:раздолбай я!!!


Чтобы не быть голословным :сделал подобие платформы(даёшь лазернуя резку в массы ),и что-то вроде отладочной платы мега128 для макета.(там тока кварца не хватает).
Зачем создал эту тему?ну вопервых может коллективныйфоруморазум чёнить дельное присоветует,на путь истинный направит.может кому интересно будет.Ну и надо же мне было както мысль оформить?

скорее всего да,но это в первоочередные задачи у меня не входит.

задача первая (для меня архиважная и архисложная) это наладить связь между кпк и мегой. с железом ещё разбирусь, а как это программно сделать для меня тёмный лес(очень далеко не программер я).если с этим всё получиться буду двигаться дальше.

на кой ляд IrDA?яж писал на кпк полноценный компорт есть.

Этот кпк (у меня такой же) умеет ЮСБ-хост.
К нему прекрасно цепляется снаружи FTDI (дрова в сети есть, или если хотите могу поискать у себя - гдето валялись)
В результате получаете виртуальный ком-порт на КПК и UART на стороне контроллера.

statistic, на правах шутки: жаль, что не телефон откопал. взглянув на фотку я представил себе как он гонят за тобой по квартире, выкрикивая "хазяина, вам звонок" былоб прикольно.

терминалов для кпк я не нашёл

Старенькая подборка - но вроде работало все на таком же асере

Michael_K огромнейшее спасибо уже легче

а, да. про драйвера забыл.
http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

миллион раз был на этой странице,но видел только слово windos xp/потом мозг выключается и то что ниже есть чтото нужное забываеш.