roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Автоматизированное устройство повышенной проходимости

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Автоматизированное устройство повышенной проходимости

Сообщение XaMeLuoH » 24 ноя 2009, 03:08

Доброго времени суток!
Задача состоит в следующем: Нужен автоматизированный робот повышенной необходимости, работающий по заранее заложенным алгоритмам( а в дальнейшем еще и с навигацией ), с возможностью переключения на ручное управление с компьютера, расстояние управления в 100-150м., вывод некой информации( расстояние, положение, температура, зарядка батареи ) на дисплей/ноутбук.

Хотим воплотить в жизнь вот эту схему
Изображение

Платформой решили сделать радиоуправляемый внедорожник(rock crawler)
Изображение
Система управления( родная ): LANSU LS-202-R 4 channel
Сероприводы: Lansu S6010
Два мотора: RC540

"Мозгом" решили сделать Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расш. подд. сервоприводов и к нему USB-Программатор OR-PROG-USB + USB<=>UART мост.
Двигатели подключить к "мозгу" через драйвер двигателя L293D. Так как двигателя два, то и драйвера будет два.

Возникает некое кол-во вопросов.
А именно, есть ли вай-фай модуль, совместимый с контроллером, позволяющий как принимать так и отправлять( положение героскопа, расстояние и т.д. ) данные? Вот например технология ZigBee ZigBee реализована на нескольких модулях и там же вай-фай реализованный на Asia Pacific Microsystems, Inc.. Что из этого можно "подружить" с "мозгом", а то и вовсе взять другое?

Можно ли радио камеру подключить к одному из портов RoboGPIO? Мы в дальнейшем хотим на изображение с камеры вывести некую информацию, скажем тоже расстояние или температуру, а так же прицел. На форуме видел тему где выводили надписи на видеопоток, это воплотимо через схему с ТВ тюнером?

На будущее, можно но ли этот "мозг" подружить с каким нибудь запоминающим устройством, например DataFlash, для хранения карт местности или иной информации( тех же алгоритмов для разной местности )

Нуждаемся в советах, спасибо.
XaMeLuoH
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 24 ноя 2009, 00:59
Откуда: Москва

Re: Автоматизированное устройство повышенной проходимости

Сообщение executer » 24 ноя 2009, 03:26

ИМХО, гоночное шасси это канешно круть, но для автономного робота главное - мозги. А мозгов нормальных даже на государственные деньги с оборонки никто сделать не может :pardon:
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Автоматизированное устройство повышенной проходимости

Сообщение Vooon » 24 ноя 2009, 08:22

Готового модуля радиоканала на 100 м у нас нет.
Что значит радиокамеру подключить? Она не предоставляет цифровых данных => подключить к цифровому порту не представляется возможным. А телеметрию обычно на пульте встявляют.

Если я правильно представляю размер 540-х моторов, то L293 их точно не потянут. Сравните хар-тики двигателя и драйвера. Думаю и OR-MD2-2A-12V не потянет. Т.е. вам нужно использовать модельный контроллер моторов под свои моторы. Протокол у таких ДД аналогичен протоколу серв.

Посмотрите в сторону Surveyor SRV1 http://www.surveyor.com/SRV_info.html
Там и камера и Wi-Fi.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Автоматизированное устройство повышенной проходимости

Сообщение repository » 24 ноя 2009, 12:25

Нужен автоматизированный робот повышенной необходимости

Повышенная необходимость нужды в роботе!
repository
 
Сообщения: 260
Зарегистрирован: 29 окт 2008, 18:14
Откуда: Химки МО
прог. языки: Java

Re: Автоматизированное устройство повышенной проходимости

Сообщение Drqacko13 » 24 ноя 2009, 15:45

И все таки вопрос открыт, как зацепить контролер и WiFi?
Drqacko13
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 24 ноя 2009, 15:40
Откуда: Москва

Re: Автоматизированное устройство повышенной проходимости

Сообщение =DeaD= » 24 ноя 2009, 15:47

SkyStorm такой проект вроде сейчас делает: viewtopic.php?f=35&t=6716
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Автоматизированное устройство повышенной проходимости

Сообщение AndreiSk » 24 ноя 2009, 15:56

Раз уж вы знаете что такое краулер,
то может здесь вам будет интересно viewtopic.php?p=114402#p114402

Вы бы хотя бы требуемы габариты робота указали, размер препятствий.
Ну и бюджет :roll:

Что касается моей машинки,
то:
>Нужен автоматизированный робот повышенной необходимости,
Клиренс 4 см

>работающий по заранее заложенным алгоритмам( а в дальнейшем еще и с навигацией ),
Может например по линии ехать.
Тут viewtopic.php?p=133316#p133316
описание его меньшего брата :)

>с возможностью переключения на ручное управление с компьютера,
Есть
>расстояние управления в 100-150м.,
WiFi вполне может, если антенну получше поставить
>вывод некой информации( расстояние,
Это как? Может GPS?
>положение,
Акселерометр есть (в голове), есть несколько ИК дальномеров, подсветка.
>температура,
Есть, температура моторов отслеживается и общая температура внутри корпуса
>зарядка батареи ) на дисплей/ноутбук
Есть.


> именно, есть ли вай-фай модуль, .... положение героскопа, ...
WiFi есть. А гИроскоп вам зачем, может акселерометр? Им хотя бы положение/наклон узнать можно.

>Можно ли радио камеру подключить ...
Есть такая на борту
> Мы в дальнейшем хотим на изображение с камеры вывести некую информацию, скажем тоже расстояние или температуру,
Можно микшировать в роботе или на ноутбуке
>а так же прицел.
:)

>На будущее, можно но ли этот "мозг" подружить с каким нибудь запоминающим устройством,
С microSD и SD подружил, 4G max.
Последний раз редактировалось AndreiSk 24 ноя 2009, 16:10, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Автоматизированное устройство повышенной проходимости

Сообщение Vorral » 24 ноя 2009, 16:06

>Двигатели подключить к "мозгу" через драйвер двигателя L293D.
А зачем? В радиоуправляемой модели уже должны быть два регулятора для коллекторных двигателей(если нет, купить их, выбор просто огромен), управляемые так же как и сервы. Т.е. достаточно OR-AVR-M128-S, а драйвером как раз и будет модельный регулятор.

Добавлено спустя 2 минуты:
А уж "мозги" по цене/качеству у мини-ПК(и wi-Fi есть и проще в освоении) не превзойдённые, для таких задач.
Последний раз редактировалось Vorral 24 ноя 2009, 16:26, всего редактировалось 2 раз(а).
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Автоматизированное устройство повышенной проходимости

Сообщение AndreiSk » 24 ноя 2009, 16:12

Ага, полностью согласен, можно и ПК на борту держать. Не озвучены требуемые габариты!
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Автоматизированное устройство повышенной проходимости

Сообщение Drqacko13 » 24 ноя 2009, 16:25

габариты платформы на шасси приблизительно 500мм на 350мм на 250мм-300мм
Drqacko13
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 24 ноя 2009, 15:40
Откуда: Москва

Re: Автоматизированное устройство повышенной проходимости

Сообщение AndreiSk » 24 ноя 2009, 16:31

Можно ноутбук + вебкамера + WiFi => мост USB=> UART => микроконтроллер <=> моторы, датчики и пр.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Автоматизированное устройство повышенной проходимости

Сообщение Drqacko13 » 24 ноя 2009, 16:46

ноут не вариант( ограничен вес, да и энорго потребление)! нужно именно зацепить wifi и контролер, вопрос: как?
Drqacko13
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 24 ноя 2009, 15:40
Откуда: Москва

Re: Автоматизированное устройство повышенной проходимости

Сообщение =DeaD= » 24 ноя 2009, 16:47

Я же дал ссылку на проект? 8)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Автоматизированное устройство повышенной проходимости

Сообщение AndreiSk » 24 ноя 2009, 17:17

Drqacko13 писал(а):ноут не вариант( ограничен вес, да и энорго потребление)! нужно именно зацепить wifi и контролер, вопрос: как?


Почему не вариант?
Ноуты нынче бывают меньше 1 кг, и живут до 10 часов.
И вычислительные возможности выше любой микроконтроллерной платы.
К тому же габариты позволяют. И WiFi на борту уже есть.
А контроллер цепляется на USB.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Автоматизированное устройство повышенной проходимости

Сообщение Angel71 » 24 ноя 2009, 17:24

к томуже, если нет вайфая на ноуте (или нет возможности подключить нужную внешнюю антену) можно использовать точки доступа Ubiquiti Bullet - маленькие, лёгкие, потребление обычно на уровне 4..8ватт,...
вот, если интересно фото одной из моделей:
bullet2-removed-shielding_enl.jpg

bullet2-no-cap_enl.jpg

6e8e6_enl.JPG
Последний раз редактировалось Angel71 24 ноя 2009, 17:30, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9229
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter