roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Автоматизированное устройство повышенной проходимости

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Автоматизированное устройство повышенной проходимости

Сообщение Vorral » 24 ноя 2009, 17:30

Если оставить от ноута только материнскую и поставить меньший аккум, можно получить порядка 500грамм. Такой вес утащит любая модель, не то, что тот "монстр", которого вы выбрали. И сразу решаться проблемы с беспроводной камерой , защищённым каналом, передачей телеметрии, потенциальной автономности, доступностью решений(свойственной ПК), управлением и перепрошиванием контроллера прямо на модели(если понадобится конечно :) ). Да и стоимость выйдет не большая(такую мать можно взять тысячи за 3). Хорошо подумайте.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Автоматизированное устройство повышенной проходимости

Сообщение XaMeLuoH » 25 ноя 2009, 02:59

Судя по обсуждениям предлагается такой вариант?
Изображение
(исправил размеры)

драйвер двигателей непосредственно цепляется на один из портов управления сервоприводами.

Если взять в расчет расход питания материнской платы, тут одних батареек выйдет килограмм на 5, +сухой вес машинки порядка 4кг, + дополнительные навесы в виде защит и устройств возврата на колеса ~10кг.
Изходя из скромных познаний о моторах(RC540), они потянут только 10кг на ось, то есть в сумме 20кг - это возможно придел. Нужно менять двигатели на более мощные. И это снова траты.


Бюджет конечно не большой, все из фонда не нужных запчастей и возможной пайки, все что остро необходимо - покупается. Контроллер думали купить, вайфай плату тоже. С одной стороны и купить то проще, но вот заставить это работать. Иначе будет простая трата денег. Платформу мы уже приобрели. Ею стала вот эта модель. Сейчас работаем над её корпусом. Камеры как аналоговые так и WEB-камеры тоже имеются.

Дали ссылку http://www.surveyor.com/SRV_info.html
С английским чуток не в ладах, но понял что сие чудо продается как и в собранном виде, так и в разборесудя по здесь. Хочешь камеру, хочешь МК-плату, хочешь корпус? И подключить ее к OR-AVR-M128-S будет, возможно, проблематично?

На сегодняшний день, все что нужно от проекта, это управление от компьютера. Элементарно, через стрелочки и показывать куда едем(видео сигнал). Но для будущих задумок хочется приобрести оборудование позволяющее вносить коррективы без больших капиталовложений и изменений в корпусе, а так же не хочется полностью менять все схемы.
Последний раз редактировалось XaMeLuoH 25 ноя 2009, 10:45, всего редактировалось 2 раз(а).
XaMeLuoH
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 24 ноя 2009, 00:59
Откуда: Москва

Re: Автоматизированное устройство повышенной проходимости

Сообщение AndreiSk » 25 ноя 2009, 03:07

Мой совет как владельца платы Surveyor: эта плата для реально небольших роботов.
Ваши возможности позволяют втиснуть нормальный ноутбук и вебкамеру и с WiFi.
К Usb цепляется мост USB=>UART=>любой контроллер.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Автоматизированное устройство повышенной проходимости

Сообщение Vooon » 25 ноя 2009, 03:37

Если ваши познания позволяют, то можно обойтись асусовским роутером и OR-AVR-M32-D.
Если у вас нет необходимости подключать более 16 серв и нет требования большой точности, то OR-AVR-M128-S не требуется.

Добавлено спустя 2 минуты 23 секунды:
Я сомневаюсь, что один контроллер ДД потянет 2-а двигателя. И возможно есть смысл управлять тягой на осях независимо?
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3325
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Автоматизированное устройство повышенной проходимости

Сообщение setar » 25 ноя 2009, 10:38

(простите за минимализм, сжался что-то)

именно поэтому в правилах рекомендуется заливать картинки на форум
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9244
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Автоматизированное устройство повышенной проходимости

Сообщение Vorral » 25 ноя 2009, 12:29

>Судя по обсуждениям предлагается такой вариант?
Я говорил о том, чтобы купить отдельно б/у мать от Asus EEE701(стоит около 3000р) и купить родной самый маленький аккумулятор от этого же ноутбука. Получаем вес порядка 500грамм. Можно эту модель и новую купить тысяч за пять рублей, избавиться от всего пластика, получистя грамм 700-800(работать при этом будет пару часов). Из бонусов, получим небольшой экран, который можно сделать сенсорным. При чём здесь мать от настольного ПК? Зачем питать столь прожорливое железо? Достоинство этого ноутбука как раз в том, что у него отношение потребляемой энергии к производительности стремится к "идеалу". За счёт того же атома и ссд жёсткого диска(у этой модели он очень медленный).
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Автоматизированное устройство повышенной проходимости

Сообщение Drqacko13 » 25 ноя 2009, 23:42

А если не мат плату использовать, а какойнить КПК?
Drqacko13
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 24 ноя 2009, 15:40
Откуда: Москва

Re: Автоматизированное устройство повышенной проходимости

Сообщение galex1981 » 25 ноя 2009, 23:59

Можешь использовать и КПК, главное - свяжи его с платой ДД
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Автоматизированное устройство повышенной проходимости

Сообщение Drqacko13 » 26 ноя 2009, 00:08

а где можно посмотереть схемы подключения?
Drqacko13
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 24 ноя 2009, 15:40
Откуда: Москва

Re: Автоматизированное устройство повышенной проходимости

Сообщение galex1981 » 26 ноя 2009, 00:10

Схема аналогична приведенной выше, за исключением того что камера, дисплей и питание встоенные в КПК, а там где стрелка USB нужно смотреть на конкретной модели КПК - есть ли USB хост или другие средства коммуникации
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Автоматизированное устройство повышенной проходимости

Сообщение quarz » 26 ноя 2009, 03:29

О чем вы, какие ноуты? Вряд ли шасси будет устойчивым и проходимым с ноутом на борту =)
Для таких дел есть одноплатные компы http://www.zao-zeo.ru/catalog/tionpro270.html
Питается такая штука от 3.3в (1Вт), есть пины ввода-вывода для разного рода датчиков, USB (для камеры и WIFI модуля), Ethernet и SD картридер =)
Кстати, и стоит он дешевле любого ноута и кпк
Типов людей всего 10: те, кто понимает двоичный код, и те кто нет.
Аватара пользователя
quarz
 
Сообщения: 88
Зарегистрирован: 21 окт 2007, 14:29
Откуда: Москва

Re: Автоматизированное устройство повышенной проходимости

Сообщение XaMeLuoH » 25 сен 2010, 02:45

Кто-нибудь уже имеет опыт работы с этим тионом?
Нужна помощь в его настройке. Купить купили, а вот разобраться не можем.
XaMeLuoH
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 24 ноя 2009, 00:59
Откуда: Москва

Re: Автоматизированное устройство повышенной проходимости

Сообщение EdGull » 25 сен 2010, 13:17

а зачем купили если есть mini2440?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Автоматизированное устройство повышенной проходимости

Сообщение XaMeLuoH » 26 сен 2010, 23:06

EdGull писал(а):а зачем купили если есть mini2440?

Здорово что есть! Плохо когда нету!
Но сейчас на руках тион.
Ребят помогите правильно его настроить. Зажигать лампочки на нем это конечно здорово, а вот подключить вай-фай и настроить клиент для приема команд гораздо тяжелей.
Есть ли у кого подобный опыт? Может ссылка на "где почитать"?
XaMeLuoH
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 24 ноя 2009, 00:59
Откуда: Москва

Re: Автоматизированное устройство повышенной проходимости

Сообщение Aseris » 28 сен 2010, 01:14

На сайте тиона смотрим доки, там они на руском, и довольно полные как для одноплатников. А как подключать wifi, usb-cam смотрим как это для выбранного оборудования и дистрибутива linux. Если с разобратся/написать в саппорт напряг то купить нетбук с Xp/Vista/Win7 и немучатся 8)
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter