roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Шестиног на 3-х сервах

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Шестиног на 3-х сервах

Сообщение Ande » 29 окт 2009, 22:19

Вот, набрел случайно http://www.robotsspace.ucoz.ru/forum/2-390-1
Просто и со вкусом.

Вот так подобный констракшен двигается
Последний раз редактировалось Ande 29 окт 2009, 23:09, всего редактировалось 4 раз(а).
Аватара пользователя
Ande
 
Сообщения: 79
Зарегистрирован: 17 июл 2008, 14:21
Откуда: Тольятти
прог. языки: Delphi, Bascom

Re: Шестиног на 3-х сервах

Сообщение MegaBIZON » 29 окт 2009, 22:36

Ага, видал его там
Действительно, чудная конструкция :)

Суть движения ногами, к слову, хоть и знакома нам по нашим "Шалтаям", но левая и правая половинки работают отдельно и, как я догадываюсь, таки синхронизированы.

Жаль конечно, что это сканы, видио и схему, к примеру, мы не увидим, и парочку вопросов автору не зададим.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6078
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Шестиног на 3-х сервах

Сообщение Ande » 29 окт 2009, 22:45

Да, схема совершенно нагло содрана со скрепышей :D
Мне думается, что при движении по прямой сервы синхронизированы, изменяя амплитуду одной стороны можно плавно поворачивать, а если изменить движение одной из серв на противоположное, то должен разворачиваться на месте.
Аватара пользователя
Ande
 
Сообщения: 79
Зарегистрирован: 17 июл 2008, 14:21
Откуда: Тольятти
прог. языки: Delphi, Bascom

Re: Шестиног на 3-х сервах

Сообщение Ворон » 29 окт 2009, 23:08

не содрана ..просто стандарт пусть живет, но интерсный вариант колесо и пара лапок и ходит и не падает))
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Шестиног на 3-х сервах

Сообщение galex1981 » 29 окт 2009, 23:19

У меня все таки такое ощущение что у конструкции всего 2 сервы...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Шестиног на 3-х сервах

Сообщение SmorBoB » 29 окт 2009, 23:35

Да ну! Никакой живости. Тормозная система сплошная. И видеосъемщики те еще - ни одного шага толком не дали сделать своему произведению, все хватали его за ноги да за бока.
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1
Аватара пользователя
SmorBoB
 
Сообщения: 232
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей

Re: Шестиног на 3-х сервах

Сообщение flyroman » 30 окт 2009, 02:50

У MegaBIZONa ЛУЧШЕ!!

MegaBIZON, а тебе на ус намотать, разобраться как он поворачивает, изучить МК, и все таки заставить своего "зверя" бегать и поворачивать... :beer:
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Шестиног на 3-х сервах

Сообщение statistic » 30 окт 2009, 03:09

MegaBIZON, а тебе на ус намотать, разобраться как он поворачивает, изучить МК

ща MegaBIZON прийдёт и всё что он думает про мк нам популярно объяснит :shock:
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!
statistic
 
Сообщения: 266
Зарегистрирован: 04 апр 2008, 13:44
Откуда: г.Петрозаводск

Re: Шестиног на 3-х сервах

Сообщение flyroman » 30 окт 2009, 03:18

дык слышал когда-то.... :O:
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Шестиног на 3-х сервах

Сообщение Duhas » 30 окт 2009, 07:57

сервы 3 ... одна на правые переднюю и заднюю ноги, одна на левые ... она на средник.. она их только качает, чтоб 1 из 2-х касалась земли...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Шестиног на 3-х сервах

Сообщение galex1981 » 30 окт 2009, 10:12

Интересная идея :)
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Шестиног на 3-х сервах

Сообщение Duhas » 30 окт 2009, 10:14

почему ж идея? там все видно по видео )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Шестиног на 3-х сервах

Сообщение SSG » 30 окт 2009, 11:27

Какая-то лажа, а не видео! :x Действительно - у MegaBIZON-а живность симпатяшней. :) А так как они на видео свою дуру поворачивают и MegaBIZON своих козявок поворачивать может. :)
I live My life!
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Re: Шестиног на 3-х сервах

Сообщение MegaBIZON » 30 окт 2009, 11:44

Благодарствую за патриотизьм :)
Не, нормальный паукан, хоть и неказистый с выду...
МК я не против, просто мне лениво, не интересно, и некогда :)


А какое, кстати, видио вы тут обсуждаете? Про двухколёсного топотуна штоль?
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6078
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Шестиног на 3-х сервах

Сообщение Duhas » 30 окт 2009, 14:10

я про видео с 1 поста ..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Majestic-12 [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter