свершилось...

EdGull

milkpower писал(а):

ну я подумал, что это еще пока проект. достижение это когда оно будет ходить и котов моих пугать

от жешь скромняга...

milkpower

кстати взвесил его сейчас. 1.82 кг.

=DeaD=

2milkpower: Кстати, забыл спросить, какой дальнейший план? Зрение? Связь с ПК? Какие-то другие датчики?

repository

Красотищаааааааааа!!!
ДУмал чтото хитрое, а тут напильник! Ювелирная работа!

milkpower

2dead следующий шаг планирую сделать управление от беспроводного PS2-джойстика, чтобы отладить механизм ходьбы, плавность и т.д.
потом ик датчики, и если найду несложный способ реализации, то возможно, датчики давления/касания поверхности.
дальше в планах камера, хотелось бы стерео + ПК.
единственное, если спроектировать/отпилить/припаять нет проблем, то тормоз в том, что я в программировании весь опыт развеял за десяток лет, тяжко придется все понимать заново.

MegaBIZON

Респектую автора по трём пунктам

1 - Паук! и ничё ни знаю.
2 - Замечательная ручная работа! Тока провода-то присобери как-нибудь... стяжками там...
3 - Скромность в пример многим последним авторам топиков в разделе "Достижения". Ато блин нихрена не доделают, а уже в телевизор лезут.

=========
milkpower, с удовольствием перетащу твоего ползуна в достижения, когда сообщишь об успешном доделывательстве :good:

space

milkpower писал(а):

решил замерить потребление тока, немного удивило
0.35 ампер! хотя предпологалось 5-7А неменьше.

Так ни чего удивительного здесь нет. Как только твой паучёк начнёт лапками дёргать так ток и начнёт скакать туда сюда так как сервы закрутились. А пока они просто подключены, то нагрузка от них оч. маленькая.
А вообще супер смотрится. Видео ждёмс, как до делаешь программную часть. :good:

blindman

milkpower писал(а):

2 blindman я не определил, а предположил, т.к. при включении, если серва в отличном от центрального положения, она делает короткую перебежку к центру, но не успевает и выключается.

При включении питания серва и без сигнала может дёргаться.

Master

1. Аффтору зачет.
2. Согласен без мозгов он просто красивый макет.
3. В название темы фтулить что-то типа хексапод, а то нифига не информативное название топика.

milkpower

да, так и есть, походу просто дергается. подключил более нормальную серву, тишина. ну ниче, портов еще много

Mamed

Надо мозгов ему и побольше и кучу датчиков. И уже можно гостей пугать етим зверюгой

SmorBoB

Присоединяюсь к восхищениям и пожеланиям создать достойный мозг для достойно изготовленного туловища! :Bravo:

Но! Меня гложет смутная обеспокоенность тем, что просмотрев нимало видеороликов с различными гексаподами ни разу я не увидел чтобы они вменяемо ходили просто вперед. Туловищем крутят, на месте разворачиваются, ножки по очереди подымают, а вперед - еле-еле душа в теле!

Автор! Ты просто обязан научить внятно ходить прямо ВПЕРЕД свою зверюгу. Быстро, четко, по-паучьи. Ну или по-крабьи вбок, хотя бы, но четко и быстро!

PS или я не те ролики смотрел!? :crazy:

milkpower

чтобы по "человечески" ходил, надо внедрять инверсную кинематику. сейчас пытаюсь найти внятную литературу. на русском крайне мало, зато много на английском, но в этом имеются некоторые затруднения.
у линксмоушенов специально отдельный "мозг" этим занимается помоему на паралаксе.

=DeaD=

Инверсная кинематика вроде не такая уж и замороченная вещь, вполне должна в OR-AVR-M128-S влезть.

milkpower

то что влезет, это не вопрос. судя по буржуйским книгам, там много матричных преобразований. как вот оно со скоростью будет

roboforum.ru

свершилось...

Кто сейчас на конференции