Робот DemoVisionRobot с техническим зрением

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение =DeaD= » 05 фев 2010, 22:53

2AndreiSk: На кой там эффективность на 3.3В? Там потребление копеечное. Ставить LM1117 на 3.3В с падением не более 1.3В и дело с концом.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 05 фев 2010, 22:56

пока что отличий от LM1117 я не вижу, и все равно это недостаточное основание, чтобы я опять заказывал что-то из-за границы (даже пускай за 15 баксов), ждал и трясся неизвестно сколько. я уже купил ЛМки :) напоминаю, мне нужны 2.8 и 1.5, про 3.3 я ошибся :)
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение =DeaD= » 05 фев 2010, 22:58

Тем более, в общем на 2.8В и 1.5В я думаю копейки потребление вообще.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение AndreiSk » 05 фев 2010, 23:08

Ну я бы посоветовал http://www.dimensionengineering.com/DE-SWADJ.htm
но как уже померял уважаемый dead, там малые токи,
может резистивным делителем обойтись можно.. хотя есть сомнения,
например процессоры Intel работают на 1.6-1.8, а потребляют много ампер. У тебя какой процессор то?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2639
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение =DeaD= » 05 фев 2010, 23:14

Какие еще резистивные делители - в разных режимах потребление сильно прыгает.

Добавлено спустя 3 минуты 10 секунд:
AndreiSk писал(а):но как уже померял уважаемый dead, там малые токи

Вот так вот, да? :D
А я вот чего знаю:
artymen писал(а):на видеокамеру из даташита четко ясно, что 180 мА, но на нее надо завести 2.8В и 1.8В

А еще я знаю что проц у него:
artymen писал(а):А с платой LPC-H2103 мне не совсем ясно. Там стоят регуляторы LM1117 с макс. выходным током 800мА. Сам регулятор потребляет столько же, сколько от него потребляют ? В даташите на LPC2103 куча параметров в таблицах. есть Idd (supply current) - 100mA, это в таблице limiting values, а дальше подробно расписываются различные режимы и потребелния токов, макс. ток потребления ядром процессора указан 70mA при всей включенной (но бездействующей) перифиерии и выполнении while (1) {}. В-общем, если по-нормальному то надо много чего считать, но как по-вашему сколько микроконтроллеру хватит ?

Там на борту регулятор на 3.3В от входящих 5.0В, так что проц у него запитан нормально уже.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 06 фев 2010, 09:09

как закончу работу, открою церемонию награждения самого внимательного форумчанина :)
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 07 фев 2010, 10:14

Вот черт, у МК ввод/вывод на 3.3В, а у камеры 2.8В. Даташит камеры не позволяет превышать ее питание. Мне теперь левелшифтеры нужны что ли ?
Сигналы: I2C до 400 Кб/с, 1 МК->Cam, 1 МК->Cam (20 МГц), 11 Cam->МК (10 МГц).
Что порекомендуете ? :roll:
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение galex1981 » 07 фев 2010, 10:24

Что за камера? Токоограничительных резистором ИМХО будет достаточно
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4363
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 07 фев 2010, 10:27

Камера TCM8230MD
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение galex1981 » 07 фев 2010, 10:29

Вообще она прекрасно работает с сигналами до 3,3В - токоограничительных сопротивлений будет достаточно
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4363
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 07 фев 2010, 10:34

Ну я не особо сильно сомневался, что работает с превышающими значениями, но насколько долго и надежно ?...
И как расчитать эти резисторы ?
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение galex1981 » 07 фев 2010, 10:45

Выкладываю часть даташита по максимальным напряжениям, но на камеру TCM8240. эта камера модификация вашей. 3,3 В это нормальное напряжение логики. Токограничительные сопротивления: 100-200 Ом в вашем случае
Вложения
.PNG
Последний раз редактировалось galex1981 07 фев 2010, 11:00, всего редактировалось 1 раз.
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4363
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 07 фев 2010, 11:01

Похоже на плату с форума SFE, я там по TCM8240 кратенько пробегался... Ну допустим.
А с камеры на МК ? Ориентируясь на мин./макс. значения из даташита, по I2C там точно не дотягивает, а по стандартным портам чуть-чуть (0.04В) не дотягивает. Сразу говорю - я не хочу, чтобы у меня система работала "чуть-чуть", "еле-как", "через раз" или в зависимости от расстояния до адронного коллайдера :)

Добавлено спустя 5 минут 40 секунд:
ну так то максимальные значения, у меня тоже такие же, но я ориентируюсь на рекомендуемые
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 08 фев 2010, 10:14

Сделал схему :)
sshot-2.jpg
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение AndreiSk » 08 фев 2010, 16:24

а почему сервы с 4 выводами?
Они вроде с тремя :roll: (+ земля и сигнал)
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2639
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6