roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Робот DemoVisionRobot с техническим зрением

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Duhas » 03 фев 2010, 22:30

источник делаете трансформаторный.. первичку и вторичку никак не соединяете... от сети отвязались... далее контроллер проще сжечь или испортить другими методами...

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

artymen » 03 фев 2010, 22:30

нет :) а разве питание принято делать через развязку ? оно на то и питание... :roll:

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Duhas » 03 фев 2010, 22:33

ТС, или разберитесь что и к чему в электронике ,или не придумывайте лишнего, или слушайте советы на счет лишнего )

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

artymen » 03 фев 2010, 22:38

ладно, уговорили, не буду развязки делать :) я зато питание сделаю хорошее... надеюсь... у меня БП от флая валяется, с него через несколько МС34063х раскидаю нужные мне напряжения питания и, надеюсь, все будет хорошо :) а нужно мне 5В для МК и серв, 3.3В и 1.8В для видеокамеры. на бп написано 700мА, думаю, хватит.
у меня тут опасения возникли.. говорят, что надежные БП стоят дорого. что посоветуете для питания от розетки (если предложенный мною варант плох) ?

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Duhas » 04 фев 2010, 08:21

700мА? при каком напряжении?

сервы сколько кушают - можно найти на форуме...

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

artymen » 04 фев 2010, 11:25

при 5V

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

=DeaD= » 04 фев 2010, 11:28

Сервам не хватит. Надо нормальный БП взять, минимум 2А, а лучше 3-5А.

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

artymen » 04 фев 2010, 11:34

неужели в моей системе будет такой убойный ток ? :shock: щас посчитаю...

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

=DeaD= » 04 фев 2010, 11:41

Сервы HXT12k без нагрузки под 0.3А хавают при работе. А при максимальной нагрузке до 2А.

Добавлено спустя 19 секунд:
HXT5010 вроде в 1.5 раза меньше.

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

artymen » 04 фев 2010, 15:07

Поискал я инфу, похоже, действительно все так плохо. Даже малявка HXT900 кушает 550mA без нагрузки, значит на все мои сервы потребуется наверно 5А, на видеокамеру из даташита четко ясно, что 180 мА, но на нее надо завести 2.8В и 1.8В, это значит надо делать делитель из резисторов (их ведь тоже надо по мощности подобрать и узнать сколько с ними все вместе будет потреблять тока ?).
А с платой LPC-H2103 мне не совсем ясно. Там стоят регуляторы LM1117 с макс. выходным током 800мА. Сам регулятор потребляет столько же, сколько от него потребляют ? В даташите на LPC2103 куча параметров в таблицах. есть Idd (supply current) - 100mA, это в таблице limiting values, а дальше подробно расписываются различные режимы и потребелния токов, макс. ток потребления ядром процессора указан 70mA при всей включенной (но бездействующей) перифиерии и выполнении while (1) {}. В-общем, если по-нормальному то надо много чего считать, но как по-вашему сколько микроконтроллеру хватит ? В-общем, мне хватит на все про все 5амперного БП ? Посоветуйте, конкретно, какой выбрать, чтобы не спалился сам и не спалил все остальное через несколько дней, но и не шибко дорогой и навороченный ? У меня тут в одном магазине достаточно широкий выбор.

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

blindman » 04 фев 2010, 15:39

Так когда защита-то ? :wink:

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

artymen » 04 фев 2010, 16:23

в июне :(

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Duhas » 04 фев 2010, 16:45

берем БП от ПК, и не паримся, имхо...
камера какая ? не думаю что мона делителями ее питать.. она как минимум по 1 из напряжений будет кушать мА 100

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

artymen » 04 фев 2010, 16:52

ладно, от ПК. Блок питания 300W LinkWorld ATX за 350руб подойдет или это совсем уж какашка ? :)
вместо делителя могу поставить МС34063х

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Duhas » 04 фев 2010, 16:57

камера какая? TCM8490? или как ее там?


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter