roboforum.ru

mandigit, чур я тебя только про червяки упомянул

не пойдут там червяки. одно дело катить два аккумулятора. другое - киллограмм 50.
если даже тормоза хотят делать, то что там будет с червяками.

ой. кстати.
если есть тормоза, то надо и сцепление... а то как то ... всё это ... фигня какая то.

червяки - летят
там ведущий червяк металлический, а шестерня - пластиковая. Зуб у пластиковой может срезаться.
50кг катали (даже меня 90кг пробовали, тока я раму погнул, а движки поскрипели, да не справились
я под это дело специально электронику затачивал - ограничивал скорость изменения ШИМ, что позволяет разнести нагрузку во времени и увеличить время жизни моторредуктора.

_________________
http://www.imobot.ru

Советую 2 стартера на разные колеса, соединить их последовательн и питать от одного 12 вольтового АКБ.

Ременная передача позволит проще коммутировать стартеры.

Совет понятен. А есть ли в планетарных стартерах тот редуктор который нужен для нормального привода колес телеги? И что вообще из себя представляют внутренности такого стартера? В обычных стартерах нет вообще редуктора, т.е. к обычному нужно еще мутить редуктор от старой дрели. Я пока остановился как раз на таком варианте(как на желтой машинке выше на фото).

Внутренности стартеров можно в интернете найти фотки или в запчатях посмотреть.

Кстати, если есть желание побаловаться - можно в качестве движка использовать вазовский же... генератор! Вот уж кто расчитан на непрерывную работу. Есть конечно и недостатки, как же без них Нужен будет трехфазный мост с шим и токовыми датчиками + одиночный шим или просто ключ на обмотку возбуждения. И нужна будет прога как под синхронный трехфазный мотор - потому как генератор им и является. Можно по противоЭДС обмотки работать, но там управление на низких скоростях будет мутным. А можно датчики положения ротора прилепить - тогда управление простое. А, ну и редуктор тоже какой-то нужен будет.

Я когда-то хотел на велик себе такое чудо присобачить. Потом правда просто купил китайский электроскутер.

Нее, это слишком сложно и по габаритам от крупненький. Остановимся пока на моторах стеклоочистителей и редукторах от дрелей.

Надо по многу моторов на каждое колесо и гикнутся они быстро. пару выключений в движении и зубьев в червяке не останется.

какой червяк, о чем вы? я про моторы стеклоочистителей, а не весь механизм в сборе, читаем внимательнее

Вот только мотор взять:


Добавлено спустя 5 минут 43 секунды:
Правда и там втулки, черт бы их побрал, но тут намного проще их заменить на шарикоподшипники

Тогда их много надо закрепить покругу вокрух большой шестерни, с маленькими шестеренками на валах - получется кластерный мотор генератор. Можно будет рекуперировать в торможении. Я думаю не менее 4 штук на каждое из 2 ведущих колес надо. Если их последовательн осоединить то ток не возрастет и провода будут нормальными и контроллер не такой жестокий.

А можно 4 включать в комбинациях и получить ступенчатую мощность.

Вообще хорошо бы грамотную систему управлени сделать - Семенов Михаил вам может помочь с разработкой и изготовлнием электронного блока управления - если интересно свяжитесь с ним - mkpochtoi.narod.ru

Не пойму вашей тяги к мультимоторности в данном вопросе! Мне не надо лишних наворотов, просто ставим один мотор+редутор на одно колесо, управление это второй вопрос, не думаю что сложно собрать мост высокоамперный для коллекторника.

Что нить типа этого

2Realsystem
Так вы хотите взять готовый моторредуктор, разделить его и взяв элементы мотора добавить свой редуктор?

_________________
http://www.imobot.ru

Ну это как вариант, ибо в наличии такое имеется(стеклоочистители от москвича), кроме редукторов от дрелей. Если попадется что нибудь более интересное - пересмотрю

В автозапчати сходите и наверняка много хорошего попадется.

зачем ходить, всё есть в гараже