roboforum.ru

На первых двух фотках, желбый бот, интересное решение. Редукторы от старой советской дрели!
Металлические шестерни, подшипники, красота

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

вот такую

Неплохой транспорт !

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

vvk74, не гуманно ! ребёнок должен ноги и мозги развивать

А то будет как в WALL-E

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну пока она мои развивает , а вообще во всем стремится помогать, по крайней мере инструмент и винтики тырит только в путь. А вообще данная машинка появилась в результате спора с женой, что покупать китайскую машину с радиоуправлением для 1.5 годовалого ребенка рано и дорого (5 тыр) в результате появилось это чудо с бюджетом менее 2 тыр. Сейчас ребенку 2.5 и машинка уже не эксплуатируется. Сейчас в задумках маленькая робомашинка на основе китайских перевертышей, чтобы как-то взаимодействовала с ребенком (убегала, прибегала, искала, пряталась и т.д.)

Не, ну такой квартирный вариант нафиг не нужен. Смысл как раз в самостоятельном управлении, осязании движения так сказать. Нужно чтобы по улице ездил сам, сам тормозил, сам газовал

имхо. всё сделать как у электрокаров.
никаких тормозов. при бросании "педали газа" - коротить мотор наглухо. (а можно и рекуперировать)
регулятор оборотов - простейший реостат.

Хмм, регулятор на базе МК и моста мне видится более цивилизованным. Ну а торможение двигателем вполне реализуемо электротехнически и программно Просто я почему упомянул тормоз от вела - его легко поставить и он идет готовым узлом, сложностей никаких. И если ставить его, то на передний мост, а задний мост будет тормозить двигателем. Но понятно что доп тормоза это уже выпендреж, но я хочу прежде чем начать делать чертежи и прикидывать элементную базу - собрать инфы по максимуму.

Велосипедный дисковый тормоз реально рублей за 500 б/ушный взять. Надежный как кувалда и тормозить можно наматывая тросик на сервопривод.

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.

Тормозить лучше обычной системой рычагов непосредственно на колесо, как в самокате, не усложняйте конструкцию.
А сверху на раме обязательно кнопку аварийного отключения питания, чтобы если что подбежал и нажал.

Вот вот, но зачем наматывать? Просто сделать педаль тормоза а к ней прицепить тросик, принцип того же ручного рычага но для ноги. Немного слесарки и готово.

Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:


Зачем изобретать велосипед если есть готовые узлы, надежные и простые в монтаже.

Кстати по поводу кнопки аварийной: простой дискретный радиоканал для родителей решает проблему Точнее обычная автомобильная сигнализация.

у меня вот МК изредка виснет ))) и радиоканал остается не у дел )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Что болтать, давайте уже раму варить.

Тормоза, если делать на стеклоподъемниках или очистителях - не нужны, там червячная передача стоит. Бросил газ-встает, как вкопанный.

вазовские стеклоподъемники в моменте кушают до 18А

30-40кг на тележечке с двумя движками вполне можно катать.

аккумуляторы соединять параллельно - не рекомендуется, в связи с разбросом технологических параметров, что приводит к снижению мощности от ожидаемой (условно, мощность более хороших аккумуляторов уходит на зарядку более плохих).

Вот выдержка:
- "Обязательным условием для параллельного соединения акку­муляторов является равенство их э. д. с, внутренних сопротивле­ний и емкостей, так как иначе между аккумуляторами будут про­текать уравнительные токи, вредные для батареи."
- "что батарея будет работать хорошо только в том случае, если все входящие в нее элементы будут иметь одинаковую емкость и напряжение. Несовпадение параметров отдельных элементов, особенно при параллельном их соединении, может привести к преждевременному выходу из строя всей батареи и снижению ее к.п.д."


Лучше взять что-то другое (автомобильный). Как вариант - соединить пару аккумуляторов последовательно (24В) и подавать ШИМ, но это несколько более опасно с точки зрения развиваемой мощности.

_________________
http://www.imobot.ru