roboforum.ru

Вообще первая мысль конечно - камеры + визуальные маяки, но вот какая скорость объектов? Нет ли перекрытий? И т.п.

Вопрос в том какой бюджет - так то можно поле покрыть сеткой с шагом 3м из УЗ-маяков и включать только нужные в хитром порядке, тогда можно будет схему mandigit'а применять. У него частота работы 10Гц. Если надо всего 3Гц, то можно сделать сетку с шагом 10м, главное чтобы сигнал достаточно мощный был - не затухал на 10м. Будет точность порядка 3-5см как раз.

2galex1981: И что с ним делать?

наверно в любом случае надо УЗ применять. и сделать типа переклички первый бот издает импульс и его улавливают УЗ датчики на поле (чем мощнее импульс тем меньше датчиков надо будет), после чего первый дает комманду второму (можно темже УЗ), второй выдает импульс...
Ветер конечно будет "сдувать" - это же звук и его скорость зависит от скорости среды.
Как иначе различать одного бота от другого.

И еше, на приодоление звуком этого поля по диагонали нужно около 0,5 сек. Т.е. если даже какимто образом опрашивать роботов одновременно - то это какраз 2 Гц и полцчится в идеальных условиях. Видимо звук вообще не подходит.

И еше, на приодоление звуком этого поля по диагонали нужно около 0,5 сек. Т.е. если даже какимто образом опрашивать роботов одновременно - то это какраз 2 Гц и полцчится в идеальных условиях. Видимо звук вообще не подходит.

Может тогда установить на каждом роботе по кращающемуся лазеру и фотодиоду. покрасить роботов в белый цвет и столбики по угоам площадки для привязки. получить информацию о том по каким углам каждый робот видит окрвжающих и решить "небольшую" систему уравнений?

Добавлено спустя 37 секунд:
И выглядеть будет отпадно. боты на дискотеке ))

А кроме роботов есть на карте другие объекты?

Нет, других объектов нет.

Может тогда установить на каждом роботе по кращающемуся лазеру и фотодиоду. покрасить роботов в белый цвет и столбики по угоам площадки для привязки. получить информацию о том по каким углам каждый робот видит окрвжающих и решить "небольшую" систему уравнений?

Не совсем понятно как отличить правильную "засветку" от неправильной. Есть мысли, может поляризатор какой?

А разве это нельзя компенсировать? Поставить 1 мерялку сдувания в эти же маяки и готово.

Выглядит нереально.

Добавлено спустя 5 минут 17 секунд:

Тут недавно ко мне стучались пообщаться по поводу разработки системы автоматизированного автодрома 300х300м.

Прикольно. И чем все кончилось?

ну самое простое это промодулировать лазерное излучение частотой 10кГц например, а на фотоприемнике подвалять постоянную составляющую, и тогда каждый робот будет выглядеть как импульс на диаграмме направленности... вот только не имея информации о том какой именно робот или столб в углу поля мы засекли по этому направлению - возможно ли восстановить всю картину расположения ботов? на таком расстоянии закодировать номера ботов штрихкодом попериметру не получится

Добавлено спустя 6 минут 12 секунд:
поляризвтор может убрать поляризованное излучение но не естестевенное освещение. в любом случае блестящие роботы будут выглядеть коромкими импульсами засветки, а естественное освещение - полавно изменяющимся уровнем, может можно и не опдулировать