roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 20:45

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Идеи

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 5
  [ Сообщений: 62 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
Duhas
 Заголовок сообщения: Драйвер шагового двигателя
СообщениеДобавлено: 17 авг 2009, 18:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
вот думаю тут драйвер шаговика.. оцените ) пока хочу макетик собрать ...
Вложение:
1.pdf [30.85 КиБ]
Скачиваний: 231

Вложение:
2.pdf [39.57 КиБ]
Скачиваний: 97

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Драйвер шагового двигателя
СообщениеДобавлено: 17 авг 2009, 20:43 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Может лучше картинками и на форум ?

Моторы на сколько вольт ? Наверно совсем мало.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Angel71
 Заголовок сообщения: Re: Драйвер шагового двигателя
СообщениеДобавлено: 17 авг 2009, 20:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
а параметры? для униполярного/биполярного, максимальный ток, напряжение,... :oops: и кстати, а чего на меге, а не на специализированных микросхемах?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Драйвер шагового двигателя
СообщениеДобавлено: 17 авг 2009, 21:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
ну на меге ибо планируются эксперименты + типа сервопривод.. там еще энкодер будет.. униполяры.. ДШ ща приложу... моторы вроде 24В.. пока соберу погоняю на небольшой напруге.. потом ключи побольше напругой поставлю попробую форсировать ток..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
nest
 Заголовок сообщения: Re: Драйвер шагового двигателя
СообщениеДобавлено: 17 авг 2009, 21:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
что то не пойму... Duhas, а нафига ?
есть же готовый: http://www.digit-el.com/files/articles/step/step.html
.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Драйвер шагового двигателя
СообщениеДобавлено: 17 авг 2009, 21:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
нафига делать свой ? ну много вещей...

-для начала они для шестилапа...
-надо получить опыт в управлении шаговиком)
-оптимизировать под свои нужды )
-как писал выше там будет сервопривод..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
-= Александр =-
 Заголовок сообщения: Re: Драйвер шагового двигателя
СообщениеДобавлено: 17 авг 2009, 21:16 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Любите вы все огороды городить... L6208 погугли - там все на одной микре собрать можно. Просто и сердито. И даже с ШИМом. Поверь, тебе еще с разгоном/торможением веселья хватит, помимо электроники... :wink:
Я ей ДШИ-200 до 40 кГц раскручивал от 48 вольт! :D

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Драйвер шагового двигателя
СообщениеДобавлено: 17 авг 2009, 21:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
вопрос не сделать как проще ) опыт никогда не бывает лишним. ето рас... во вторых сколько ета радость стоит? в той же терре ее не видно...

ЧиД не дешев но "от 11шт. 650,00" злобно я бы сказал... мой дешевле выйдет )) раза в 2-3 ))

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Драйвер шагового двигателя
СообщениеДобавлено: 17 авг 2009, 21:34 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
nest писал(а):
что то не пойму... Duhas, а нафига ?
есть же готовый: http://www.digit-el.com/files/articles/step/step.html
.
Он без оптопар ! :D
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Драйвер шагового двигателя
СообщениеДобавлено: 17 авг 2009, 21:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
посмеялись и хватит.. оптики пока не планируется тут... ибо слишком геморно развязывать управление и ОС... да и я привык смотреть как делали другие и делать по своему.. так уж срослось...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Master
 Заголовок сообщения: Re: Драйвер шагового двигателя
СообщениеДобавлено: 18 авг 2009, 09:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
ШД биполярные или униполярные?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Драйвер шагового двигателя
СообщениеДобавлено: 18 авг 2009, 11:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
униполяры... биполярами такой схемой не поуправляешь )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Драйвер шагового двигателя
СообщениеДобавлено: 20 авг 2009, 10:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
вырос вот такой макетик.. сча код домучаю буду пробовать )
Вложение:
IMG_3282_resize.JPG
IMG_3282_resize.JPG [ 119.49 КиБ | Просмотров: 3327 ]

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Master
 Заголовок сообщения: Re: Драйвер шагового двигателя
СообщениеДобавлено: 20 авг 2009, 14:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
А сделано все было вот по этим схемам.
Так нагляднее будет.


Вложения:
1.JPG
1.JPG [ 65.26 КиБ | Просмотров: 3377 ]
2.JPG
2.JPG [ 103.92 КиБ | Просмотров: 3352 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Драйвер шагового двигателя
СообщениеДобавлено: 21 авг 2009, 10:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
в упор не хочет работать.. компараторы что-то мутное вытворяют :o

хотя меня смущает собственно еще и то, что в протеусе шаговик ведет себя странно..

для полношагового режима нужна такая последовательность? двиг униполярный..

1000
0100
0010
0001
1000

и тд?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 5
  [ Сообщений: 62 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5  След.

Список форумов » Мастерская » Идеи

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO