roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 13:30

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 62 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Драйвер шагового двигателя
СообщениеДобавлено: 21 авг 2009, 10:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Цитата:
для полношагового режима нужна такая последовательн

Да.

Добавлено спустя 29 секунд:
А двигатель как себя ведет, может просто нужно проводки поменять местами?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Драйвер шагового двигателя
СообщениеДобавлено: 21 авг 2009, 11:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
ну сейчас вообще бред какой то идет с оперов, что дергают затворы.. а так чуток пытается дергаться.. но с мааалым усилием и проводки менять я пробовал )

что странно в протеусе пример есть пикстеп.. у меня МК дает ту же последовательность что и там, а двиг не крутится ) с последовательностью как я выше рисовал крутится но дергается туда сюда слегка.. вопщем сейчас буду мучить схему...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Драйвер шагового двигателя
СообщениеДобавлено: 21 авг 2009, 11:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Попробуй заместо шаговика светики подрубить, и шаги делать через паузу де-то полсекунды.
Тут или с МК не то идет или операционники что-то творят. Ну или двигло ваще не правильно подключил, средний провод например перепутал с концами обмоток.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Драйвер шагового двигателя
СообщениеДобавлено: 21 авг 2009, 11:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
ну средний то я не перепутаю уж точно ) оперы что-то творят 100% ) светики лень искать) я ума не приложу де они могут быть )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Драйвер шагового двигателя
СообщениеДобавлено: 21 авг 2009, 11:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Почему я предложил светики, у меня как то была схема, так она выдавал не последовательность
abcd
1000
0100
0010
0001
а вот так
0100
1000
0001
0010

т. е. были на схеме разведена последовательность не abcd, a badc
Я долго мучался пока не повесил светики и не замалевал последовательность их зажигания.
Причем у меня было еще прикольней, схема включала две обмотки сразу.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Драйвер шагового двигателя
СообщениеДобавлено: 21 авг 2009, 15:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
я сейчас грущу о 4-х канальном осцике ))))

Добавлено спустя 1 час 30 минут 33 секунды:
а вот теперь сама коза )))) шаговик критится при неподключенном силовом питании... при отключенном шаговике на центральном выводе ноль )) при подключенном цешка кажет 5 ))

Добавлено спустя 2 часа 5 минут 3 секунды:
так.. веселье продолжается... сигнал на стоке повторяет сигнал на затворе... когда исток сидит на земле... притом туда пролазит и отрицательное напряжение... звонил затвор-сток.. пробоя нет... мб кто нить уже подскажет чего.. у меня голова уже гудит (

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Драйвер шагового двигателя
СообщениеДобавлено: 21 авг 2009, 15:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
:sorry: я б помог тока я в транзисторах не шарю.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Драйвер шагового двигателя
СообщениеДобавлено: 21 авг 2009, 15:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
я щас наверно вместо 7301 туда что нить в ТО220 засунуть попробую )

Добавлено спустя 10 минут 44 секунды:
ппц я слепое чудовище, перепутал с етой сборке из 7103 затворы с истоками :o :o :o :o :o :o

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Драйвер шагового двигателя
СообщениеДобавлено: 21 авг 2009, 15:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Ну как всегда или контакт плохой или монтаж, никакого разнообразия.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Драйвер шагового двигателя
СообщениеДобавлено: 21 авг 2009, 15:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
да ниговори.. я как рас в 4 ночи допаивал етот макет... видно уже крышка ехать начала...
крутит зараза.. вот только двиг сразу нагрелся :shock:
не в курсе сколь ему вообще примерно греться то мона ? )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Драйвер шагового двигателя
СообщениеДобавлено: 21 авг 2009, 15:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
У меня шаговики тоже очень сильно греются. Поэтому в ЧПУ стараются для момента удержания уменьшать ток.
А вообще если паленым не пахнет значит не сильно горячий.
И еще сильнее греются шаговики у которых корпус собран не из пластин, а дешевый штампованный.

Добавлено спустя 57 секунд:
А еще если посмотреть на любительские конструкции ЧПУ, то очень многие сзади или сбоку шаговика ставят вентилятор, говорят он хорошо охлаждает.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Драйвер шагового двигателя
СообщениеДобавлено: 21 авг 2009, 16:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
ну я их думаю на робота ставить )))

только вот что-т момент пока не радует... на валу 11.5мм чуток не хватает поднять 1.5 литровую бутыль кваса )

Добавлено спустя 9 минут 34 секунды:
тэкс, момент ведь от скорости нарастания тока зависеть должен по идее.. а то я час чопперную схему отрубил.. нада будет погонять его еще с ней...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Драйвер шагового двигателя
СообщениеДобавлено: 21 авг 2009, 17:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 авг 2009, 14:24
Сообщения: 38
Откуда: Киев
Поверьте на таких движках без редукторов робот у вас двигаться не будет сам пробовал когда делал своего промучился и заказал сервы. При превышении момента они проскакивают и дергаются. Да и греются не слабо и питание больше 12 нужно и при этом и ток не маленький так что сервы лучший выбор. В мелких домашних станочках они кое как работают из-за червячной передачи.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Драйвер шагового двигателя
СообщениеДобавлено: 21 авг 2009, 17:48 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
Дык Андрей вроде собирался заюзать передачу какую-то, вроде червячную..


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Драйвер шагового двигателя
СообщениеДобавлено: 21 авг 2009, 17:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
угу.. планируются червяки 1 к 20 а то и 1 к 30 ...

вот только я думал поболее будет моменту..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 62 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 23


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO