roboforum.ru

Питание нужно в 5 и более раз больше чем напруга на обмотке при номинальном токе. Чем больше тем быстрей ток наростает. В статье Ридико ЛИ даже графики есть, но и в PROTEUS их получить легко.

Самая простая и стабильная стабилизация тока - резисторами, и ни каких ОС по току и защит не нужно. Нужен только ветер !

ОГА.... и для микрошага тоже )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

не советую для микрошага использовать.

вот последняя версия схемы...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

У PM55L-048 кпд от силы 10% робот далеко не уедет без толстого-толстого кабеля

Посмотрел схемы твоих драйвер, ужас, зачем такие сложности ?
Выбрось все, цепляй полевики прямо на вход мк и не парься
все будет крутиться как бешенное
Типа такого

http://home.versanet.de/~b-konze/

Единственно что бы посоветовал поставить инвертор на одном транзисторе перед полевиком чтобы управлялся нулем, так меньше вероятность что откроются сразу два ключа.

_________________
делаю полностью самодельный 3D принтер.

да мне и так вроде нормально ) ну поглядим может и не уйдет.. ехать ему точно не нужно ) а привод обирался не из соображений сделать попроще..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

я лично на стенде мерил кпд этих движков получил 8% максимум,
там стит все самое дешевое, феритовые магниты, лабуда короче.

_________________
делаю полностью самодельный 3D принтер.

ну и цена им на рынке не больше 50-ка ) в принципе момент порядка 0.2Нм развивает...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

_________________
делаю полностью самодельный 3D принтер.

что-то момент жутко мелкий у вас...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

ПДФ-ы лежат на предыдущей странице...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

если использовать биполярный драйвер то момент подрастет.

_________________
делаю полностью самодельный 3D принтер.

ну я получал на довольно низкой (порядка 60-80ppm) момент в 0.2Нм.. методом поднятия 1.5-1.6 кг на валу 12мм.. цифры не точные.. помню что получилось 0.2...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

2 Duhas
Не хочешь в первый пост выложить все наработки? Описание, схему, печатку и т. д.