roboforum.ru

А ну тогда пойдет, только нужно чувствительность будет подобрать и разделить фотодиоды хорошей перегородкой, и тогда когда солнце отклонится на достаточно большую величину запускаем мотор.
Тока нужно будет еще с мотором определится L298 потянет максимум 2А. А ваять с нуля Н-мост , хотя в нашем случае можно и реле обойтись.

Не "можно", а "нужно"

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Приветствую. Чем дальше в лес, тем злее дятлы . Решил что не смогу нормально поймать центр тяжести в своей конструкции, поэтому точка подвеса конструкции на опоры будет регулироваться. Купил резьбовую шпильку на 12.
Будущим коллайдеро-строителям замечу важный момент.
Почти в каждом городе есть фирмы, производящие торговое оборудование.
Они умеют делать дуги из алюминиевого профиля по заданным параметрам. Параболу нужной глубины и длины сделают без проблем не дорого. Из нескольких таких профилей делать каркас (количество зависит от размеров зеркала), и на этот каркас стелить один лист оцинковки или алюминия. Продаются 1.5*3 метра листы. алюминий 220 рублей кг., оцинковка 1250*2500 стоит 750 руб за лист... Чем точнее построена парабола, тем меньшую по диаметру трубку можно использовать, легче поймать фокус(тогда уж точно медь). И естественно, коиф. умножения больше будет.

Ну это уже если делать стационарно, когда технология и форма откатаны.

Так что, господа специалисты, будет работать L293 с фотодиодами на входах? Или придется юзать avr-ку с АЦП?

Уважаемые. Посоветуйте фотоэлементы, которые будут за солнышком следить.

А какая предполагается конструкция для слежения?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Эх, как же все у меня не быстро происходит).
Вобщем конструкция слежения предполагается на фотодиодах которые висят на AVRке, и приводят в действие два движка от электроотверток (ссылка в этой теме на них есть) движки в свою очередь вращают резьбовые шпильки, и таким образом происходит вращение конструкции. Сегодня крепил подшипник скольжения к стальным плитам холодной сваркой. Сохнет 12 часов, по консистенции - пластилин (судя по надписям дико токсичный) перчаток у меня не было, но пока не сдох, и голова вроде не болит. Может быть не успел отравиться. Готов кирпичный столбик - опора, поставленный залитый бетоном постамент - опалубку. В качестве несущей горизонтальной балки, использован стальной уголок немеряной толщины и веса, в сочетании деревянным брусом 70*80 мм. Фотки скоро будут.

Добавлено спустя 1 час 40 минут 59 секунд:
Вопрос всем. Сможет ли AVR "Записать" показание фотодиодов по времени количество накрученых оборотов двигателя , и в случае отсутствия солнца на датчиках заглянуть в "бекап-таблицу" и настроиться по ней?

Фотки ждем.
Холодная сварка не такая уж и ядовитая, обычная эпоксидка. Правда с рук 2 дня не смывается.
Записать количество накрученных оборотов сможет, но как AVR будет знать что двигатель сделал оборот, нужно ставить на движок щелевую оптопару, как это сделано в шариковых мышках. По научному сия вещь называется н-кодер.
И еще момент, в случае отключения питания данные из AVR будут стираться, ну или писать данные в энергонезависимую память EEPROM (благо у AVR она есть.) О, а еще можно поставить маленькую солнечную батарею для питания аврки.

Эту фразу я ниасили, что еще за бекап таблица. Пример, следили за солнцем и вдруг солнечное затмение на 2 часа, ни или просто за облако зашло солнце и темно стало, как у Дарт Вейдера бод каской, ясное дело все это время движки стояли. Но потом, когда солнце выглянуло, стали работать фотодиоды, которые скорректировали положение коллектора, зачем таблица?

Кстати строил я лучи, карандашем и линейкой, получается если солнечные лучи будут падать на параболу не перпендикулярно, то фокус смещается, так что система позиционирования должна быть точной.

Обдумывал механизм повышения КПД системы при необходимости. В Солиде есть функция (зеркально отразить луч от задаваемой поверхности) нашел ее крайне полезной. В итоге думаю реализую. С торцов установки - два дополнительных зеркала под углом 60 градусов к солнцу, (легкие рамы на которых натянута фольга) примерно так. Размеров 160 (диаметр моего зеркала) на 160. (квадратные). Посмотрел поведение отраженных лучшей, при таких габаритах получается что зеркало боковое отражает свет на противоположную от себя половину теплосъемной трубы.
Насчет фокуса. У меня диаметр теплосъемной трубы 10 см. Мне довольно сложно "не попасть" в такую толстую трубку. Но так как сделал систему регулируемого подвеса, ловить фокус, и настраивать систему будет проще. Я брал Момент Эпоксилин. В коробке два куска "пластелина" по инструации смешал до однородной массы, (к рукам совершенно не прилепает), довольно быстро и просто. Завтра посмотрю на результат. На первый взгляд показалось, что несущественные люфты появились (изменение угла наклона плоскости плиты, при ее вращении).

Задача всей системы обеспечить максимальную температуру трубы (воды). Изходя из этого солнце можно ловить не по "солнцу", а по температуре трубы, чем выше температура тем точнее поймали солнце. Три термодатчика на трубу, анализируем их показания и подстраиваем стистему.

_________________
Орфография и стилистика автора сохранены.

IMHO инерционность большая. Пока труба (а с ней и вода) нагреется, солнце уже уйдёт

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

К тому же кран открыли - и усё, капец синхронизации с солнышком ))

_________________
злой полицейский

+1 вот-вот.
Предлагаю остановиться на варианте фотодиодов, если не будет работать на отлично, будем думать дальше.
Завтра надеюсь фотик забрать, и снова все пофотать. Смонтировал опорную конструкцию зеркала, но само зеркало еще не подвесил, одному дико неудобно, да и весит прилично.

Товарищи, был на сайте http://www.minibot.ru/ Заинтересовал "Редуктор 1:54 со сквозной осью + электромотор 6В" Есть идеи, насколько хуже будет его использование в сравнении с движком от электроотвертки. Я вижу разницу, что там планетарный редуктор, а тот "последовательный" не знаю как он называется. Если кто пользовался, отпишите. Несущая конструкция, сейчас без нагрузки зеркала, и теплоприемника (трубы) поворачивается усилием одного пальца. Не думаю поворачивать станет труднее, когда полная нагрузка будет, но скоро узнаю). Утром забираю фотик.

Думаю надо просто замерить момент вращения нужный вам и попросить EdGull'а замерить момент вращения у него на редукторе. Ну и сравнить.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов