roboforum.ru

Праавильно, зачем делать проще, если можно сделать сложнее? Тригонометрия, ОС, ПАРА каналов, все дела... вместо того, чтобы поставить конструкцию в правильное положение и по тику крутить мотор. Там даже по времени может хватить его включать. Без энкодеров. Включили на 10000тактов, потом выключили. Прождали 100к тактов, включили на 10к. Доехали до концевика, поехали назад. Такую систему можно вообще без МК собрать взять часы побольше и на них повязаться. На маятник. Механически.

Спасибо за комментарии.
Тем временем сегодня наблюдал за системой в условиях переменной облачности. Солнышко буквально на 2 минуты появляется и уходит. На улице +18 тепла.
Труба все равно нагревается, рука терпит если приложить, но тепло ощутимое чувствуется, градусов 55 наверное температура трубы.
Но поганую погоду обещают до воскресенья, если сегодня-завтра возьму фотик, вывешу фоты как есть).

Добавлено спустя 49 минут 39 секунд:
Завтра поеду за подшипниками. Возможно фотки будут уже со свободно вращающейся конструкцией)

Добавлено спустя 6 минут 10 секунд:


Уважаемые, не подскажите, что за тестер такой, как выглядит и где искать?

Обычный мультиметр с датчиком температуры в комплекте, например: M-838
http://megom.nm.ru/multimetr/m830.html

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Благодарю за инфу по мультиметру, у нас должен стоить в районе 300 рублей.
Отвертки электрические минимум 600 рублей штука. Дороговато

Добавлено спустя 2 часа 10 минут 34 секунды:
Приветствую!
Не знаю много фоток или мало, если нужно, могу сфотать отдельные детали. Фотал поздно вечером, и сегодня рано утром. Погода не летная, появится солнышко - будет другое дело. Купил два подшипника качения внешний диаметр 40 мм внутренний 17. Продавец заверил что каждый из них выдержит по 200 кг "ляхко".
И подшипник скольжения внешний диаметр 100 мм внутренний 65 мм.
Если будет время, сегодня хреновина будет свободно двигаться.

судя по фоткам круговой рельс наиболее оптимальная конструкция, изготовить пара часов... наливаем бетону али цементу в круговую канавку.. и от центра окружности канавки на нитке просто мастерком создаем нужный круговой профиль..если цементу многа при многа..просто делаем лепешку мерта три и ровняем ее.по ровному любые ролики катиться будут...можно добавить ось вращения.. если рельс лень ставить..
хм а по уму.. бак ставить ПОД зеркальце вкопанный а на него у же на зеркальце, как рельс попользоват кромку бака(бочки)...тк..конструкция зеркальца на дереве несущая то и поворотная рама деревянная получается чтота типа строительных"козл")).
зы.если лень мастерок на нитке сколоти чтонить боле жеское)
зыы.но в роботам это не относится точна))полуавтоматическое чтота ..поддерживаю-не важно сколька солнца, важно где оно по расписанию...
чуть не забыл почему ось это плохо!! отломит ее нафиг раскачиванием !! парусность то тут ой нехилая!!а ветры они еще не дрессированые дуть ровно и послабее)

Предлагаю сократить до необходимого минимума...Центральная опора из бетона или обычной стальной трубы,к ней посредством штанги с шарниром, крепится тележка на колёсах от детского велосипеда,которая катится по обычной утоптанной тропинке...Экономим на рельсах,бетоне...

нисогласен а если дождь? надо гусеничное шасси тогда))а то велосипед..утонет жа...тогда пусть их будет два и "танковый поворот конструкции"

Танковый поворот конструкции, это очень круто). Но позвольте я попробую сделать все же по своему). Если конструкция будет не стабильна, обязательно приделаю трактор белорусь в качестве поворачивающего устройства).
Если ли еще какие-то вопросы?) Согласен, выглядит наверное не очень круто, но работает).

Сегодня залил фундамент под опору, первоначально думал ставить всю конструкцию на трубу, вбетонированную в грунт, но передумал, решил сделать небольшой столбик из кирпича, проще\легче\надежней столбик высотой будет кирпичей в восемь - десять. Фотки выложу).
Во время демонтажа чудо-агрегата произошел неприятный случай, вода была слита не полностью, и немного вылилась из трубы на ногу помощника.
В результате ожог, волдыри, крем "Спасатель" на пихтовом масле.
Будем осторожней.

Оо осторожнее в предь!
что то у меня фотки с радикала не грузятся, это у меня только ?

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Ну для начала afm респект и уважуха за проделанный труд, с прошлого года думаю такое на даче замутить, а тут как раз воду стационарно подвели, так что вопрос встал очень даже ребром.
Прочитал всю тему, но так до конца и не понял в чем сложность реализовать такую схему (см. рисунок) и почему не нужно конвекция, без нее каким образом нагретая вода будет попадать в резервуар?
У конструкций с использование фотодиодов есть как свои плюсы так и минусы. Большинство их уже озвучивали повторяться не буду. Вначале я тоже думал что лучше забить таблицу значений в контроллер, по типу 1 августа восход 5-00, заход 21-00, 2 августа и т. д. и в зависимости от времени выставлять необходимое положение. Только откуда мы будем брать такие данные? Откуда контроллер будет знать какое сейчас число? Нужно будет прикрутить еще одну микруху которая будет ловить время UTC название микрухи не помню (могу узнать если нужно).
По поводу привода, каким образом контроллер будет знать в каком положении сейчас находится система? Нада обязательно поставить какой нибудь потенциометр, резистор переменный какой-нибудь и уже от него отталкиваться.

Maxim овские ds1307, ds1340 - часы реального времени с календарем

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Master Спасибо за интерес к теме! Дело в том, что в жизни я никак не связан с техникой, не имею технического образования, и фундаментальных знаний не хватает. Я выбрал вариант, который мне был наиболее понятен. То что я могу чертить в каде, максе и солиде, это так, побочные любительские знания). Рассчитал параметры зеркала, точку фокуса, и прочее - мне проще было рассматривать параллельные "квадратные" формы). Сейчас я вижу некоторый минус моей схемы - зеркало шире трубы, и конструкция несет на себе всю нагрузку трубы, а это довольно много. Заметил что сорвало болт крепления один) придется чутка переделать и усилить несущую систему на которой держится труба.
Я думаю легче вращать зеркало вокруг трубы, сделав трубу основной несущей опорой, чтобы она выходила за пределы зеркала. Наклонный вариант был мне не очень понятен поначалу. Но в таком случае, труба должна быть стальной, медная не сможет держать конструкцию...
Если медь - я бы взял трубку минимум 54 мм диаметром, и над трубой разместил бы встречно-фокусирующее зеркало. Потому что собрать фокус на тонкую трубку, с зеркала диаметром под 2 метра, довольно сложно.
Надеюсь что ваша схема будет не хуже работать чем моя, а даже лучше).
Думаю до конца лета сделать еще плоской коллектор на медной трубке, и алюминиевом теплосъемнике. Но сомневаюсь что он будет способен довести воду до кипения, хотя посмотрим.

Добавлено спустя 1 минуту 58 секунд:
В моей схеме конечно тоже есть конвекция, но не внутри трубы, а между трубой и накопителем, который выше уровня трубы. Еще сказался факт местности, у меня часть участка затеняется многоэтажными домами, и это тоже повлияло на выбранный мной вариант схемы).