roboforum.ru

Да сам в шоке). Труба у меня пустая весит 22 кг, если память не изменяет, воды в ней еще на 16-18 кг. Так как конструкция длиннофокусная, труба выносится за периметр зеркала, и получается рычаг. Пока пытаюсь придумать, как провести рычаг этот карамыслом, оперев его на центр (платформа с подшипником), а другой конец нагрузить грузом. (Чую подбирать придется, пару блоков бетонных) ну, блоки есть у меня, навалом). Просто не хочу повторять прошлую ошибку, когда центр массы был выше узла с подшипником существенно. А с торцов трубу закрепить тоже не выйдет, мне её там опереть не на что., в моей конструкции единственная стабильная точка, - это центральная платформа остальное все висит на ней). Может не удачно сконструировал, но уже не знаю) делать круговой рельс и пускать по нему каретку совсем нет желания).

Если реализовать поворот вокруг трубы - не нужна центральная платформа. А саму трубу концами хоть в землю закапывайте (только под нужным углом).

Сегодня доделал и опробовал макет следящей системы. Вот фотки щас попробую залить небольшое видео на Ютуб.

Добавлено спустя 7 минут 20 секунд:
Вот говновидео с моего телефона с 0,3Мпс камерой
Под конец заклинило механику

Приветствую! По одной оси движение, если я не ошибаюсь?

По одной, но с поддержкой двух.
На солнце фотодиоды полностью открываются, думаю с этим могут быть проблемы. Т. е. даже если их закрыть рукой они показывают 200-300 из 1024.
Возможно придется поэкспериментировать с ИК.

В любом случае большой шаг сделан). Принимайте поздравления! Я выбрал чем буду крутить оси... http://www.stroipribor.ru/elektroinstrument/gravery-i-otvertki/grad-m/grad-m-oa-36-l Только, пока не понимаю как её питать. Лучше использовать встроенный аккумулятор? или питать напрямую? Как считаете?

Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
Болгарка этой фирмы, хоть и убогая, но третий год работает. Не сломалась).

Тоже склоняюсь к этому варианту.
Лучше питать напрямую, если есть чем. На какое она напряжение?

Щас вот сижу пытаюсь оформить проект целиком, чтобы ничего не потерялось.

3,6 В написано. Блок питания от компутера есть. Там одна из линий питания 3.3 вольта, если я не ошибаюсь. Я плохо разбираюсь в зависимости напряжения на работу двигателей постоянного тока., по идее должно работать, но создавать чуть меньший крутящий мом�