roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Сообщение afm » 12 апр 2010, 15:42

Да сам в шоке). Труба у меня пустая весит 22 кг, если память не изменяет, воды в ней еще на 16-18 кг. Так как конструкция длиннофокусная, труба выносится за периметр зеркала, и получается рычаг. Пока пытаюсь придумать, как провести рычаг этот карамыслом, оперев его на центр (платформа с подшипником), а другой конец нагрузить грузом. (Чую подбирать придется, пару блоков бетонных) ну, блоки есть у меня, навалом). Просто не хочу повторять прошлую ошибку, когда центр массы был выше узла с подшипником существенно. А с торцов трубу закрепить тоже не выйдет, мне её там опереть не на что., в моей конструкции единственная стабильная точка, - это центральная платформа остальное все висит на ней). Может не удачно сконструировал, но уже не знаю) делать круговой рельс и пускать по нему каретку совсем нет желания).
afm
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 21 июл 2009, 12:57
Откуда: новосиб

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Сообщение trvld » 12 апр 2010, 18:48

Если реализовать поворот вокруг трубы - не нужна центральная платформа. А саму трубу концами хоть в землю закапывайте (только под нужным углом).
trvld
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 25 фев 2010, 17:49
Откуда: Хмельницкий

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Сообщение Master » 17 апр 2010, 21:46

Сегодня доделал и опробовал макет следящей системы. Вот фотки щас попробую залить небольшое видео на Ютуб.

Добавлено спустя 7 минут 20 секунд:
Вот говновидео с моего телефона с 0,3Мпс камерой :oops:
Под конец заклинило механику :oops:

Вложения
DSC00608.JPG
Узел винт гайка
DSC00607.JPG
Общий вид
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Сообщение afm » 18 апр 2010, 21:40

Приветствую! По одной оси движение, если я не ошибаюсь?
afm
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 21 июл 2009, 12:57
Откуда: новосиб

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Сообщение Master » 18 апр 2010, 21:45

По одной, но с поддержкой двух.
На солнце фотодиоды полностью открываются, думаю с этим могут быть проблемы. Т. е. даже если их закрыть рукой они показывают 200-300 из 1024.
Возможно придется поэкспериментировать с ИК.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Сообщение afm » 18 апр 2010, 22:09

В любом случае большой шаг сделан). Принимайте поздравления! Я выбрал чем буду крутить оси... http://www.stroipribor.ru/elektroinstrument/gravery-i-otvertki/grad-m/grad-m-oa-36-l Только, пока не понимаю как её питать. Лучше использовать встроенный аккумулятор? или питать напрямую? Как считаете?

Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
Болгарка этой фирмы, хоть и убогая, но третий год работает. Не сломалась).
afm
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 21 июл 2009, 12:57
Откуда: новосиб

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Сообщение Master » 18 апр 2010, 22:50

Тоже склоняюсь к этому варианту.
Лучше питать напрямую, если есть чем. На какое она напряжение?

Щас вот сижу пытаюсь оформить проект целиком, чтобы ничего не потерялось.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Сообщение afm » 18 апр 2010, 22:59

3,6 В написано. Блок питания от компутера есть. Там одна из линий питания 3.3 вольта, если я не ошибаюсь. Я плохо разбираюсь в зависимости напряжения на работу двигателей постоянного тока., по идее должно работать, но создавать чуть меньший крутящий момент, чем при нормальном напряжении 3,6. Я правильно думаю?
afm
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 21 июл 2009, 12:57
Откуда: новосиб

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Сообщение Master » 18 апр 2010, 23:22

Ага, думаю будет то что нужно.

Добавлено спустя 9 минут 44 секунды:
Проект целиком, положу здесь чтобы не потерялось.
Вложения
Solar2.rar
(312.7 КиБ) Скачиваний: 0
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Сообщение afm » 19 апр 2010, 02:39

Имеет значение только вольтаж линии? Амперы без разницы?
afm
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 21 июл 2009, 12:57
Откуда: новосиб

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Сообщение Master » 19 апр 2010, 09:28

Амперы имеют значение при выборе реле которые будут включать двигатель и для блока питания, но его должно хватить.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Сообщение afm » 31 май 2010, 00:26

Уважаемый Мастер.
Как успехи с диодами?
Я в скором времени буду просить вашей помощи). Готовлюсь передать чертежи на завод.
А дальше останется только собрать, и вобщем-то готово).
В связи с небольшими изменениями плана застройки, решил отказаться от двух баков аккумуляторов по 120 литров, в пользу одного резервуара на 700 литров.
:)
Как будет готов - выложу фотки.
afm
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 21 июл 2009, 12:57
Откуда: новосиб

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Сообщение Master » 31 май 2010, 14:49

Ээээээ, ну у меня пока все заглохло, но по идее должно работать, нада мне уже тоже заняться механикой, а то модель не очень дает потестить, подклинивает, заедает, да и очень шустро перемещается.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Сообщение afm » 01 июн 2010, 00:31

Я решил резьбовой шпилькой менять только наклон по вертикали. (по высоте солнца)
А вокруг своей оси (горизонталь) сделаю на тросах. Иначе не смог придумать как на 180 градусов развернуть конструкцию. Сложно получается. С тросами все легко.
afm
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 21 июл 2009, 12:57
Откуда: новосиб

Re: Автоматика для солнечного концентратора. (нужна помощь)

Сообщение Master » 21 июн 2010, 10:25

Ну че там, есть результаты? А то у меня одни идеи по механике, но я никак не начну делать. Только поглядываю на яркое летнее солнце.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter