roboforum.ru

Сейчас проверил. Работают! Фото не будет, а данные вот:
Наименование
Асинхронный управляемый
Марка
РД-09
Область применения
Следящие системы, Игровые автоматы, Электрогрили, Дозаторы.
Род тока
1-ф, 50 Гц
Напряжение, В
127; 220
Мощность, кВт
0,001
Момент, Н•м
Частота вращения, об/мин
1,75; 2,5; 4,4; 8,7; 15,5; 30; 76; 185
А еще проще в Яндексе в поиске набрать РД-09 и читай-не хочу!

д-32 24об/мин, 127в 2 шт

сд-54 редукция 1/62,5 24 об/мин 1 шт
сд-54 редукция 1/137 10,9 об/мин 1 шт

рд-09 редукция 1/76,56 15,9 об/мин 1 шт
рд-09 редукция 1/137 1 шт

кд-6-4-ухл4 1400 об/мин 1 шт б/у
дап-6-4/45мв1ухл4 2 шт б\у


Человек просит за все движки 1600 рублей.
Отпишите мне, я буду с ним связываться.

Смущает данная фраза из инструкции "После заливки редуктора маслом горизонтальное положение вала не нарушать"

Интересная мысль
Для управления двигателя
Если на зеркало закрепить два фотоприемника в прямоугольных тонких корпусах под углом 90 градусов друг к другу. На дне каждого инфракрасный фотодиод. Закрыть сверху светофильтром пропускающим только инфракрасные лучи. Широкая часть перпендикулярно плоскости движения рефлектора. Шириной и глубиной щели устанавливается острота наведения на Солнце. А широкая часть нужна, чтобы Солнце всегда попадало в щель, утром в обед ит.д. Попало Солнце на фотодиод-двигатель выключился, пропало-включился. Щелевой фотоприемник получается. То есть рефлектор только догоняет Солнце, а не шарит по небу в поисках его. Ну и пару концевиков в каждой плоскости движения для обозначения начала и конца трека. Единственно, придется поставить еще один фотодиод, с широкой диаграммой направленности, чтобы утром система автоматически включалась.
Тогда для управления не нужны ни процессоры с программами, ни часы.
Кто-нибудь с программами, прикиньте оптимальные размеры подобного щелевого фотоприемника, чтобы на бумаге в масштабе не малевать. Хорошо бы это заодно завязать с необходимой точностью наведения всей конструкции на Солнце. А параметры параболы для рефлектора, наверное, лучше всего взять от 1,5 метровой спутниковой антенны.
Задачи и параметры здесь совпадают. А 1,5 метра появляются из размеров доступного материала для изготовления рефлектора.
Если я не прав-раскритикуйте!

В Вашей системе "наведения" при пропадании Солнца из-за облачности действия мотора труднопредсказуемы

В режиме "догонялок" Солнца без алгоритма действий зависимого от положения Солнца относительно положения зеркала обязательно будут моменты когда система наведения пойдет не туда или не "найдет" Солнце... Может случиться ситуация, когда Солнце окажется в тылу зеркала и т.д. и т.п.
Вначале согласился с тем, что ИК светофильтр улучшит работу датчиков, но подумал что ИК излучают всякие нагретые тела, а летом этих нагретых тел довольно много бывает. С моей точки зрения система слежения не является проблемным звеном нашей системы. Гораздо сложнее изготовить прочный и легкий (ещё и недорогой) концентратор и удачно расположить его в пространстве, организовать систему накопления и расхода теплоносителя. А треккер реализуется сравнительно просто.

По конструкции - наши мнения совпадают. Изменил бы только материал продольных брусков (на алюминий) и не применял бы ДВП (сталь).
Своё видение алгоритма работы треккера я описывал на 27 странице. Принципиальная схема - в стадии доработки

А вариант с дешевым шуруповертом или даже обычной электроотвертки не рассматривали?

А по поводу движков заведите тему, выложите фотки. Назовите как-то "Нужна помощь в запуске движков" или еще как. Может кто и поможет.