LPS без энкодеров,маяков и очень точно

Digit

Контр, на таком уровне - это очевидно.

Тут сложности в деталях.
Как определять и отсеивать ошибки измерения УЗ?
Как определять и отсеивать ошибки измерения перемещений?
Как использовать уже имеющиеся сканы для уточнения навигации?
Как из этих сканов отсеивать подвижные предметы?

=DeaD=

contr писал(а):

Алгоритм оптимального движения можно прикинуть, как и поиск собственной позиции на составленной карте

Т.е. читать про SLAM вы принципиально не будете?

Добавлено спустя 2 минуты 13 секунд:
Да хрен с ними с подвижными - с неподвижными бы научиться разбираться.

Digit

Dead, насчет английского... Это издержки общего информационного пространства. Инфа, видимо, выложена для общения с забугорными коллегами. А в России все кто в теме - знают английский, т.к. опять же постоянно контачат с зарубежными коллегами.
Как-то так, ИМХО. :pardon:

=DeaD=

Это издержки информационной политики конкретной организации. Для журнала один фиг информация на русском есть. С чего они её не публикуют на русском?

Digit

ХЗ

Можно написать им письмо от имени робофорума... пафосное

=DeaD=

Я думаю они сами тебе могут 10 пафосных писем написать, у них и звания есть :ROFL:

Digit

У меня тоже звания есть. И чо?

А там вообще интересная инфа? Я просто не в теме... А то мож попытаться?

Vorral

contr писал(а):

Цитата:

Робот находится в комнате некоторое время, создает карту,

Для этих условий
1. Сканируем УЗ
2. Перемещаемся
3. Снова сканируем
...
4. Складываем сканы
Алгоритм оптимального движения можно прикинуть, как и поиск собственной позиции на составленной карте

"порожняк раздражает"

=DeaD=

Digit писал(а):

А там вообще интересная инфа? Я просто не в теме...

http://www.springerlink.com/content/106514/

Январьский номер вроде открытый:
http://www.springerlink.com/content/u15 ... 0c49b&pi=5

avr123.nm.ru

Digit писал(а):

Авр, считаю, что мы друг друга не поняли. Говорили об одном и том же, но по-разному.

Точно. Я потому и написал что это не "порожняк" а обсуждение толкования терминов и понятий чтоб обсыждать на одном языке проблему.

Digit

2=DeaD=
Наверное, я переработался сегодня

Но с полпинка оценить интересность инфы не смог :pardon:

Если руки дойдут - на выходных будет второй заход.

=DeaD=

Дык это же научные статьи суровые, а ты хотел чтобы там на уровне статей для начинающих?

D1mcon

Ух, как обсуждение-то развилось.

Камере в проекте будет уделено большое внимание.
2=DeaD= спасибо за информацию буду разбираться.
Еще одно пояснение к проекту: камера будет установлена на роботе а не отслеживать его по маяку на нем же.

Виталий

Цитата:

С чего они её не публикуют на русском?

Публикуют. Он наверняка есть в вашей библиотеке =)

=DeaD=

В нашей - это в чьей? 320 экземпляров всего тираж.

roboforum.ru

LPS без энкодеров,маяков и очень точно

Кто сейчас на конференции