LPS без энкодеров,маяков и очень точно

NeoLP

Главное не подраться

Если хочется повышения устойчивости на свету, то можно и сменные фильтры поставить, можно лазер использовать более другого цвета, а можно когда очень уж светло подъехать к окну и посмотреть от него.

Ну камера несколько отличается от шарпа. Камера, может использоваться не только как дальномер для построения карты, но и как сканер штрих-кодов, она может записывать картинку чтобы показать потом человеку что было, камера может (после фильтрации и, возможно, оконтуривания) распознавать какие-то объекты, камера имеет большую точность и и она двумерна (а сонар одномерен). Наконец цветная камера может оказаться более устойчива к различным поверхностям а аккуратно убрав ИК фильтр можно еще и увеличить диапазон.

EdGull

NeoLP писал(а):

то можно и сменные фильтры поставить

цены и места продаж в студию!

NeoLP писал(а):

можно лазер использовать более другого цвета

цены в студию!

последний абзац ваще теория чистой воды (для утверждения обратного, в отдельной ветке документацию для повторения в студию).
Мало того, ничего общего с темой топика не имеющая.

=DeaD=

NeoPL, EdGull, вы мне лучше скажите - какое отношение вообще измерение расстояния до объектов имеет к LPS?

Кто-то уже тут научился на МК определять свое положение по расстоянию до объектов? SkyStorm недавно пытался что-то такое проделать, но пока безуспешно вроде...

EdGull

согласен, почти никакого.
порежем флуд или оставим?

D1mcon

А я не совсем согласен

.Отношение иемеет хотя бы потому что я всегда считал - датчиков мало не бывает

. Более того лазер и камеру уже поставил. Фильтры можно сделать из засвеченной пленки для фотоаппарата (пока не проверял). Скоро мой робот предстанет перед общественностью

Кстати даже финансирование удалось получить + возможность получения интересной работы

=DeaD=

Пока оставим, вдруг NeoPL скажет, что умеет это делать

Добавлено спустя 1 минуту 14 секунд:

D1mcon писал(а):

А я не совсем согласен

.Отношение иемеет хотя бы потому что я всегда считал - датчиков мало не бывает

. Более того лазер и камеру уже поставил. Фильтры можно сделать из засвеченной пленки для фотоаппарата (пока не проверял). Скоро мой робот предстанет перед общественностью

Кстати даже финансирование удалось получить + возможность получения интересной работы

Блин, либо говорите, как использовать дальномер в определении своего положения, либо к чему этот треш про "датчиков много не бывает" в этой теме? Мы же не обсуждаем, что вообще на робота поставить?

D1mcon

Камера очень хороша как сканер при фокусировании лазерного луча в линию. Если а камере стоит фильтр, то видна только линия лазера. Такой сканер позволит не только определить расстояние, но и повысить скорость сканирования, определить очертания предметов.

В качестве дальномера: переместился робот на определенной расстояние, остановился покрутил камерой, получил первую диаграмму удаленности. Проехал еще немного, покрутил, уточнил первую диаграмму.

=DeaD=

2D1mcon: И что дальше то? Ну получал SkyStorm эти диаграммы (только не уточнил первую, а получил вторую). Дальше что с ними делать??? Вы это умеете? Если нет, тогда к чему лазеры и камеры в этой теме?

D1mcon

Поке нет, лазеры, камеры чтобы учиться.

=DeaD=

Ну так давайте это хотя-бы в теме SkyStorm'а обсуждать ( viewtopic.php?f=6&t=3499&start=0#p44937 ), он даже в вике проект свой описывал - [[OR-TT-DiaNa]], зачем везде раскидывать инфу?

D1mcon

Запросто, вот только робота дособиру.

D1mcon

Чтобы не быть голословным, вот мой робот

NeoLP

Подождите, я сделаю навигацию по камере и тогда будем обсуждать (если получится:)

space

D1mcon писал(а):

Чтобы не быть голословным, вот мой робот

Классно смотрится :good:

Из чего делал корпус?

loox

ну вот все ипортил, а такой интересный топик....
loox

roboforum.ru

LPS без энкодеров,маяков и очень точно

Кто сейчас на конференции