roboforum.ru

Короч, в нете наткнулся на картинку.

Идея интересная,но незнаю как с помощью инфракрасных датчиков управлять серво..! HELP !!! ..."Устройство использует четыре инфракрасных сенсора, чтобы отслеживать движения людей. Основываясь на показаниях датчиков, манипулятор с угольным карандашом выводит на бумаге рисунок. Каждый посетитель выставки может попытаться разобраться, как аппарат реагирует на его движения, и попробовать наладить с ним контакт." ЭТО стоит на какой-то выставке в Америке..

Добавлено спустя 2 минуты 52 секунды:
Или так -

_________________
Роботы идут:)

А может принцип терменвокса использовать ? analog.com как раз измерители емкости выпускает многоканальные до 4 пФ примерно.

Я думал об этом! Вроде учитель на кружке расказывал мне о терминвоксе, но я немного не допонял ...Обьяснить можеш?

_________________
Роботы идут:)

терменвокс - это измеритель емкости
просто при приближении руки к антенне ее емкость изменяется

А вообще я думаю делать ЭТО на 4 датчиках SHARP...Как вам идея??

_________________
Роботы идут:)

есть риск, что будет тяжело рукой попадать в зону их действия, хотя может я и не прав.

У них очень маленький угол обзора.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Прав, лучше поставить УЗ. Тогда робот сможет рисовать даже от проходящих мимо людей.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

меняется не ёмкость антенны.

Так и шарпы на 1.5м бывают

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Вот собрал простенький повторитель для Шарпа...схему придумал сам, поэтому хочу спросить...Правильно??

_________________
Роботы идут:)

Что то не пойму, что он будет делать - повторитель? (я не вижу выходного вывода из транзистора)

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Именно благодаря повтарителю сигналы с Шарпа в виде разного напряжения можно будет обрабатывать микроконтроллером и рисовать более плавные линии...! вроде ТАК!!
Вот цоколевка транзистора 5551, увидешь поймешь:

_________________
Роботы идут:)

Не знаю, как ты думаешь, я выход Шарпа сразу сажаю на АЦП МК, и снимаю показания, потом преобразую вольтаж в сантиметры как в ВИКЕ написано, и все нормально работает

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Скинь ссылку где "как в ВИКЕ написано"...Кроме того...Шарпы бывают разные и у меня тут (в Латвии)кризис, а 1 Шарп минимум стот 8 лат. На ваши деньги это примерно 400 рублей, если не больше...Я использую, за неимением других, Sharp GP2D120 ...

_________________
Роботы идут:)

Шарпы в Вике: РобоВики -> Справочник решений -> Сенсоры -> Сенсоры расстояния -> ИК-дальномеры SHARP
Программа в Васике : http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=58&t=5092&start=15#p101683

А Шарпы у нас тоже не дешовые...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);