roboforum.ru

Здесь схема для управления шаговиками, вы же вроде сервами хотели рулить?
Базы транзисторов подклбчать к МК через резисторы на 10 к, транзтсторы лучше составные использовать, а еще лучше драйвер двигателей L293 или LB1838, что почти что одно и тоже

Spasibo

_________________
Роботы идут:)

появилось несколько вопросов: Что такое составные транзисторы? На каких еще датчиках можно сделать такую схему?

_________________
Роботы идут:)

составной транзистор - два транзистора соединенных некоторым образом.. видимо имеется ввиду схема Дарлингтона... можно погуглить )
они имееют больший коэф. усиления по току.. вроде бы так )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Вот для вас выложено чтиво по основам электроники и схемотехники viewtopic.php?f=19&t=6929

А обязательно ставить составные транзисторы???

_________________
Роботы идут:)

Если не видишь в них смысла - можешь не ставить

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);