roboforum.ru

Спасибо...но есть одно но...мне что, чтобы подключить шарпы надо будет покупать набор Минибота? Да я лучше застрелюсь.. А есть вариант своими руками...?И на каком микроконтроллере лучше делать? Кстать на Вике ,там написано токо как высчитывать растояния исходя из напряжения(за это спасибо, воспользуюсь),а не как сажать на АЦП МК...! И еще вопрос - что такое АЦП МК? Обьясни тупому.. ...

Добавлено спустя 4 минуты 15 секунд:
Вот какую штуку нашел на Вике -
А кто нибудь с ардуино работал??
Вот ссылка - http://wiki.medialab-prado.es/index.php/Biophionitos

_________________
Роботы идут:)

Минибот не обязателен - нужен просто любой МК с АЦП.
АЦП -> первая же ссылка

Добавлено спустя 9 минут 38 секунд:
Слушай, ты не суетись А то Минибота покупать - стреляться собрался, а ардуино - это типа нормально
Разберись, что такое АЦП, и какие МК у тебя есть. И с этим и работай.

_________________
злой полицейский

Спасибо!!!!!! Разобрался с АЦП..вроде..А как датчики то к схеме подрубать если на сайтеце где нашол инфо токо черновой вариант схемы , без гнезд под датчики ??
Вот ссылка на тот сайт - http://miliamper.narod.ru/UMADC.htm
И там вот фото есть и схема самого АЦП на PIC16F876A.

_________________
Роботы идут:)

Если ты про Шарп, то его выход подключать напрямую к ножке МК, если про другие датчики, то на схеме, которую ты привел показано через делители

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Во-первых у Шарпа 3 выхода,во-вторых у ПИК 30 ножек, в-третьих я туплю...Обьясни ..

_________________
Роботы идут:)

У шарпа выход один Это ног у него три!
Мануалы - наше все!

_________________
злой полицейский

Если не найдешь сам мануал на Шарп, то он находится в той же теме что я тебе указывал в миниботе

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Выход у Шарпа это типо ГНД? Я посмотрю мануал..!!

Добавлено спустя 8 минут 41 секунду:
Неет , выход у Шарпа это Vo!! А вот в теме про минибота были написаны выходы АЦП...но на схеме того(см.выше)сайта такх названий нет!! Или я туплю.. ..??

Добавлено спустя 14 минут 40 секунд:
Вот datasheet Sharp GP2D120 - http://www.robot-electronics.co.uk/data ... p2d120.pdf Но тут нет нчего по этоу..

_________________
Роботы идут:)

Nemo, вашу бы энергию... да в нужное верное русло ... а то такими темпами ... смотрите ... весь пар в свисток выйдет.

Как мама родила ...холериком...

_________________
Роботы идут:)

На схеме сайта выше RA0..RA5 и есть входы АЦП

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Получаеться что это выводы с микроконтроллера 2;3;4;5;7..?И подрубать Vo Шарпа прямо к этим выводам (напрмую)?? Надо для того чтобы внести изменения в печатку..!! И туда можно подрубить сразу 5 дачиков..?

_________________
Роботы идут:)

Именно!

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Тоесть если по тупому - датчик подает напряжение...схемка его обрабатывает...и "отсылает" обработанный сигнал в запрограмированный PIC16F876A и он уже через выходы (непонимаю какие) управляет 2 сервами..?? ТАК??

_________________
Роботы идут:)

Создал вот такую схему, оцените? Основывался на ваших советах и информации в интернете.Вот схема:
Есть печатка ,скоро будет и программа.

_________________
Роботы идут:)