Здесь схема для управления шаговиками, вы же вроде сервами хотели рулить?
Базы транзисторов подклбчать к МК через резисторы на 10 к, транзтсторы лучше составные использовать, а еще лучше драйвер двигателей L293 или LB1838, что почти что одно и тоже
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
Вот для вас выложено чтиво по основам электроники и схемотехники viewtopic.php?f=19&t=6929Nemo писал(а): Что такое составные транзисторы ?
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 25