roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Вот тут идею решил двигать...Вроде реально!

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Вот тут идею решил двигать...Вроде реально!

Сообщение Nemo » 04 июн 2009, 16:49

:Yahoo!: Спасибо...но есть одно но...мне что, чтобы подключить шарпы надо будет покупать набор Минибота? Да я лучше застрелюсь.. :o А есть вариант своими руками...?И на каком микроконтроллере лучше делать? Кстать на Вике ,там написано токо как высчитывать растояния исходя из напряжения(за это спасибо, воспользуюсь),а не как сажать на АЦП МК...
galex1981 писал(а): я выход Шарпа сразу сажаю на АЦП МК, и снимаю показания, потом преобразую вольтаж в сантиметры как в ВИКЕ написано, и все нормально работает
! И еще вопрос - что такое АЦП МК? Обьясни тупому.. :crazy:...

Добавлено спустя 4 минуты 15 секунд:
Вот какую штуку нашел на Вике -
А кто нибудь с ардуино работал??
Вот ссылка - http://wiki.medialab-prado.es/index.php/Biophionitos
Вложения
Biophionitos_-_Arduino_-_GP2D120.jpg
:)Роботы идут:)
Аватара пользователя
Nemo
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 26 июн 2008, 11:37
Откуда: Рига
Skype: smouk-nemo
прог. языки: С
ФИО: Даниил Биндюков

Re: Вот тут идею решил двигать...Вроде реально!

Сообщение Digit » 04 июн 2009, 17:00

Минибот не обязателен - нужен просто любой МК с АЦП.
АЦП -> первая же ссылка

Добавлено спустя 9 минут 38 секунд:
Слушай, ты не суетись :) А то Минибота покупать - стреляться собрался, а ардуино - это типа нормально :D
Разберись, что такое АЦП, и какие МК у тебя есть. И с этим и работай.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Вот тут идею решил двигать...Вроде реально!

Сообщение Nemo » 04 июн 2009, 17:17

:Yahoo!: Спасибо!!!!!! Разобрался с АЦП..вроде..А как датчики то к схеме подрубать если на сайтеце где нашол инфо токо черновой вариант схемы , без гнезд под датчики :shock: ??
Вот ссылка на тот сайт - http://miliamper.narod.ru/UMADC.htm
И там вот фото есть и схема самого АЦП на PIC16F876A.
:)Роботы идут:)
Аватара пользователя
Nemo
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 26 июн 2008, 11:37
Откуда: Рига
Skype: smouk-nemo
прог. языки: С
ФИО: Даниил Биндюков

Re: Вот тут идею решил двигать...Вроде реально!

Сообщение galex1981 » 04 июн 2009, 17:22

Если ты про Шарп, то его выход подключать напрямую к ножке МК, если про другие датчики, то на схеме, которую ты привел показано через делители
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Вот тут идею решил двигать...Вроде реально!

Сообщение Nemo » 04 июн 2009, 17:26

Во-первых у Шарпа 3 выхода,во-вторых у ПИК 30 ножек, в-третьих я туплю...Обьясни :unknown:..
:)Роботы идут:)
Аватара пользователя
Nemo
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 26 июн 2008, 11:37
Откуда: Рига
Skype: smouk-nemo
прог. языки: С
ФИО: Даниил Биндюков

Re: Вот тут идею решил двигать...Вроде реально!

Сообщение Digit » 04 июн 2009, 17:28

У шарпа выход один :D Это ног у него три!
Мануалы - наше все! ;)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Вот тут идею решил двигать...Вроде реально!

Сообщение galex1981 » 04 июн 2009, 17:40

Если не найдешь сам мануал на Шарп, то он находится в той же теме что я тебе указывал в миниботе
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Вот тут идею решил двигать...Вроде реально!

Сообщение Nemo » 04 июн 2009, 18:14

Выход у Шарпа это типо ГНД? Я посмотрю мануал..!!

Добавлено спустя 8 минут 41 секунду:
Неет , выход у Шарпа это Vo!! :D А вот в теме про минибота были написаны выходы АЦП...но на схеме того(см.выше)сайта такх названий нет!! Или я туплю.. :crazy: ..??

Добавлено спустя 14 минут 40 секунд:
Вот datasheet Sharp GP2D120 - http://www.robot-electronics.co.uk/data ... p2d120.pdf Но тут нет нчего по этоу.. :pardon:
:)Роботы идут:)
Аватара пользователя
Nemo
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 26 июн 2008, 11:37
Откуда: Рига
Skype: smouk-nemo
прог. языки: С
ФИО: Даниил Биндюков

Re: Вот тут идею решил двигать...Вроде реально!

Сообщение nest » 04 июн 2009, 19:35

Nemo, вашу бы энергию... да в нужное верное русло ... а то такими темпами ... смотрите ... весь пар в свисток выйдет.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Вот тут идею решил двигать...Вроде реально!

Сообщение Nemo » 04 июн 2009, 20:20

Как мама родила :unknown: ...холериком... :D
:)Роботы идут:)
Аватара пользователя
Nemo
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 26 июн 2008, 11:37
Откуда: Рига
Skype: smouk-nemo
прог. языки: С
ФИО: Даниил Биндюков

Re: Вот тут идею решил двигать...Вроде реально!

Сообщение galex1981 » 04 июн 2009, 20:42

На схеме сайта выше RA0..RA5 и есть входы АЦП
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Вот тут идею решил двигать...Вроде реально!

Сообщение Nemo » 04 июн 2009, 22:51

Получаеться что это выводы с микроконтроллера 2;3;4;5;7..?И подрубать Vo Шарпа прямо к этим выводам (напрмую)?? Надо для того чтобы внести изменения в печатку..!! :roll: И туда можно подрубить сразу 5 дачиков..?
:)Роботы идут:)
Аватара пользователя
Nemo
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 26 июн 2008, 11:37
Откуда: Рига
Skype: smouk-nemo
прог. языки: С
ФИО: Даниил Биндюков

Re: Вот тут идею решил двигать...Вроде реально!

Сообщение galex1981 » 04 июн 2009, 22:55

Именно!
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Вот тут идею решил двигать...Вроде реально!

Сообщение Nemo » 04 июн 2009, 23:01

Тоесть если по тупому - датчик подает напряжение...схемка его обрабатывает...и "отсылает" обработанный сигнал в запрограмированный PIC16F876A и он уже через выходы (непонимаю какие) управляет 2 сервами..?? ТАК?? :unknown:
:)Роботы идут:)
Аватара пользователя
Nemo
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 26 июн 2008, 11:37
Откуда: Рига
Skype: smouk-nemo
прог. языки: С
ФИО: Даниил Биндюков

Re: Вот тут идею решил двигать...Вроде реально!

Сообщение Nemo » 31 окт 2009, 17:48

Создал вот такую схему, оцените? Основывался на ваших советах и информации в интернете.Вот схема:
Есть печатка ,скоро будет и программа.
Вложения
pic6-03.png
:)Роботы идут:)
Аватара пользователя
Nemo
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 26 июн 2008, 11:37
Откуда: Рига
Skype: smouk-nemo
прог. языки: С
ФИО: Даниил Биндюков

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter