roboforum.ru

Спасибо...но есть одно но...мне что, чтобы подключить шарпы надо будет покупать набор Минибота? Да я лучше застрелюсь.. А есть вариант своими руками...?И на каком микроконтроллере лучше делать? Кстать на Вике ,там написано токо как высчитывать растояния исходя из напряжения(за это спасибо, воспользуюсь),а не как сажать на АЦП МК...

galex1981 писал(а): я выход Шарпа сразу сажаю на АЦП МК, и снимаю показания, потом преобразую вольтаж в сантиметры как в ВИКЕ написано, и все нормально работает

! И еще вопрос - что такое АЦП МК? Обьясни тупому.. ...

Добавлено спустя 4 минуты 15 секунд:
Вот какую штуку нашел на Вике -
А кто нибудь с ардуино работал??
Вот ссылка - http://wiki.medialab-prado.es/index.php/Biophionitos

Минибот не обязателен - нужен просто любой МК с АЦП.
АЦП -> первая же ссылка

Добавлено спустя 9 минут 38 секунд:
Слушай, ты не суетись А то Минибота покупать - стреляться собрался, а ардуино - это типа нормально
Разберись, что такое АЦП, и какие МК у тебя есть. И с этим и работай.

Спасибо!!!!!! Разобрался с АЦП..вроде..А как датчики то к схеме подрубать если на сайтеце где нашол инфо токо черновой вариант схемы , без гнезд под датчики ??
Вот ссылка на тот сайт - http://miliamper.narod.ru/UMADC.htm
И там вот фото есть и схема самого АЦП на PIC16F876A.

Если ты про Шарп, то его выход подключать напрямую к ножке МК, если про другие датчики, то на схеме, которую ты привел показано через делители

Во-первых у Шарпа 3 выхода,во-вторых у ПИК 30 ножек, в-третьих я туплю...Обьясни ..

У шарпа выход один Это ног у него три!
Мануалы - наше все!

Если не найдешь сам мануал на Шарп, то он находится в той же теме что я тебе указывал в миниботе

Выход у Шарпа это типо ГНД? Я посмотрю мануал..!!

Добавлено спустя 8 минут 41 секунду:
Неет , выход у Шарпа это Vo!! А вот в теме про минибота были написаны выходы АЦП...но на схеме того(см.выше)сайта такх названий нет!! Или я туплю.. ..??

Добавлено спустя 14 минут 40 секунд:
Вот datasheet Sharp GP2D120 - http://www.robot-electronics.co.uk/data ... p2d120.pdf Но тут нет нчего по этоу..

Nemo, вашу бы энергию... да в нужное верное русло ... а то такими темпами ... смотрите ... весь пар в свисток выйдет.

Как мама родила ...холериком...

На схеме сайта выше RA0..RA5 и есть входы АЦП

Получаеться что это выводы с микроконтроллера 2;3;4;5;7..?И подрубать Vo Шарпа прямо к этим выводам (напрмую)?? Надо для того чтобы внести изменения в печатку..!! И туда можно подрубить сразу 5 дачиков..?

Именно!

Тоесть если по тупому - датчик подает напряжение...схемка его обрабатывает...и "отсылает" обработанный сигнал в запрограмированный PIC16F876A и он уже через выходы (непонимаю какие) управляет 2 сервами..?? ТАК??

Создал вот такую схему, оцените? Основывался на ваших советах и информации в интернете.Вот схема:
Есть печатка ,скоро будет и программа.