roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Стартовое устройство для МиниСумо

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Стартовое устройство для МиниСумо

Сообщение mandigit » 19 май 2009, 12:30

Предлагаю обсудить характеристики устройства, используемого для проведения соревнований по минисумо.
Видимо это должна быть коробочка с кнопочками, индикатором и пищалкой.
Какие функции оно должно выполнять?
Габариты экрана, расположение?
Мощность звука, типы звукового сигнала?
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Стартовое устройство для МиниСумо

Сообщение =DeaD= » 19 май 2009, 12:33

А может начать с краткого описания - почему принято, что оно вообще нужно?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Стартовое устройство для МиниСумо

Сообщение Digit » 19 май 2009, 12:38

Да-да :) Зачем? И главное, что оно дает по сравнению с человеком с секундомером? Или оно автоматически ботов стартует?
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Стартовое устройство для МиниСумо

Сообщение mandigit » 19 май 2009, 12:42

Digit писал(а):Да-да :) Зачем? И главное, что оно дает по сравнению с человеком с секундомером?

какие задачи видятся:
1. предстартовый отсчёт, что-бы синхронизировать момент запуска роботов
2. контроль начала движения роботов (фальшстарты 5сек то-же надо контролировать)
3. стандартизация арбитража соревнвоаний (таймер видят все зрители, звуковой сигнал заранее известен, громок, точен)

Digit писал(а):Или оно автоматически ботов стартует?

то-же такая мысль в голову пришла, но здесь технический вопрос - можно-ли сделать простую систему старта на бота?
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Стартовое устройство для МиниСумо

Сообщение Digit » 19 май 2009, 13:30

каким образом планируется реализация контроль фальшстартов?
остальное более-менее понятно...
автозапуск ботов, ИМХО, - утопия. сложно реализовать при таком разнообразии конструкций.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Стартовое устройство для МиниСумо

Сообщение =DeaD= » 19 май 2009, 13:36

mandigit писал(а):то-же такая мысль в голову пришла, но здесь технический вопрос - можно-ли сделать простую систему старта на бота?

Да, пластик между подпружиненными контактами (так еще бомбы делают :)). Выдергиваем сразу на двух ботах.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Стартовое устройство для МиниСумо

Сообщение Duhas » 19 май 2009, 13:43

можно сделать девайс, и "управляемых им кнопок" с десяток.. кнопки раздавать при старте... втыкаем в бота и стартуем....на ботах предусмотреть только 2 пина...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Стартовое устройство для МиниСумо

Сообщение Snable » 19 май 2009, 13:44

Или явление электромагнитной индукции (для синхронного старта)... Конструкция ботов вроде не сильно должна усложнится... Правда ложные срабатывания могут начаться...
Аватара пользователя
Snable
 
Сообщения: 395
Зарегистрирован: 21 мар 2009, 20:06
Откуда: Город на Неве
прог. языки: GNU C++ with Qt / C# via .NET
ФИО: Александр

Re: Стартовое устройство для МиниСумо

Сообщение mandigit » 19 май 2009, 13:46

Digit писал(а):каким образом планируется реализация контроль фальшстартов?

аудио-визуальный контроль.
после команды старт устройство обеспечивает пять звуковых сигнало в конце каждой секунды. Если робот начнет движение до окончания пятого звукового сигнала - ситуация ФАЛЬШСТАРТ

Digit писал(а):автозапуск ботов, ИМХО, - утопия. сложно реализовать при таком разнообразии конструкций.

ну, сразу утопия :x
а подумать? сказать "нет" можно всегда :oops:

на роботе достаточно предусмотреть разъем, в который будет втыкаться стандартный датчик выдаваемый/забираемый на соревнвоаниях - каждому не нужно буде проектировать - просто поставить разъем с питанием и одним логическим входом, на который будет подаваться сигнал от модуля?
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Стартовое устройство для МиниСумо

Сообщение =DeaD= » 19 май 2009, 13:53

Разъемы поставить на бота не проблема - а как потом провода снимать?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Стартовое устройство для МиниСумо

Сообщение RoboTok » 19 май 2009, 13:54

Можно сделать, как у бегунов на старте выстрел из пистолета и все побежали.
А робот будет реагировать на хлопок громкий.
И эффектно и мало добавлять боту надо компонентов 8)
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Стартовое устройство для МиниСумо

Сообщение =DeaD= » 19 май 2009, 13:58

И в лего-роботах датчик звука уже есть :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Стартовое устройство для МиниСумо

Сообщение RoboTok » 19 май 2009, 13:59

Тогда судье пушку погромче и на старт :good:
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Стартовое устройство для МиниСумо

Сообщение contr » 19 май 2009, 14:57

автозапуск ботов, ИМХО, - утопия. сложно реализовать при таком разнообразии конструкций.

оговариваем в условиях, что это хлопок судьи в ладоши или свисток.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Стартовое устройство для МиниСумо

Сообщение frig » 19 май 2009, 15:13

я тоже чего-то подумал про звук... если порог сделать достаточно высоким и хлопать громко - то вероятность ложных срабатываний будет ниже. также можно попробовать поставить фильтр и реагировать на определенную частоту... много вариантов защиты, но и в них, имхо, не так много смысла. главное обеспечить одновременность старта, а раньше он произойдет или позже - не так важно. так что главное - повторяемость датчиков.

сигнал можно подавать колонками (если реагировать на частоту) либо из чего-то стрелять :D если на громкость.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter