roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Стартовое устройство для МиниСумо

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Стартовое устройство для МиниСумо

Сообщение =DeaD= » 19 май 2009, 15:23

Надо наверное несколько вариантов будет сделать, звук, ИК-излучатель, можно вообще по кнопке стартовать, и вообще всё это надо с задержкой 5 секунд, с зажиганием светодиода начала отсчета на роботе, чтобы не было левых фальшстартов из-за шумной толпы и наоборот не было ситуации, когда робот не стартовал.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Стартовое устройство для МиниСумо

Сообщение contr » 19 май 2009, 15:33

давайте остановимся на свистке. Под это дело и чип подходящий есть LM567, если лень в МК обрабатывать.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Стартовое устройство для МиниСумо

Сообщение Ruslan » 19 май 2009, 16:24

На всех соревнованиях, где мне доводилось участвовать, обходились без устройств. Достаточно было отсчёта голосом и секундомера. Если роботы не очень скоростные, то цена ошибки вообще не высока. Если у кого были претензии, то судья проверял действие таймера на роботе. Это в принципе можно сделать частью квалификационного теста (вместе со взвешиванием и обмером).
Учитывая слабое развитие поголовья сумороботов в России, я бы советовал коллегам сконцентрироваться на разработке собственно сумо-роботов, а не устройств их синхронного старта.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 588
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Стартовое устройство для МиниСумо

Сообщение blindman » 19 май 2009, 16:28

Достаточно просто прописать распиновку разъёма и габариты стартового устройства. При получении лог. 1 на контакте робот немедленно стартует. Вся обработка стартового сигнала и отсчет времени в стартовом устройстве, достаточно 1 комплекта на ринг. Звук наверно оптимально, громкий хлопок очень просто отловить даже в шумном помещении.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4128
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Стартовое устройство для МиниСумо

Сообщение Digit » 19 май 2009, 17:28

полностью солидарен с Рио.
почему говорил про утопию - потому что сейчас многие сумо-боты - это лего. собирают их школьники. это надо учитывать.
кроме того, введение всяких разъемов, дополнительных датчиков и прочего - это дополнительные ограничения на ботов. т.е. потенциальный участник специально для наших соревнований должен предусматривать такой разъем или датчик... соревнования сумоистов уже косой десяток лет проводят, а тут мы решили все усложнить :shock: давайте уж делать чем проще, тем лучше (и при этом не отходить от стандарта, тем более, что стандарт соревнований международный).

Добавлено спустя 1 минуту 2 секунды:
а сам по себе автостарт, безусловно, технически реализовать возможно. :pardon: если очень хочется
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Стартовое устройство для МиниСумо

Сообщение =DeaD= » 19 май 2009, 18:54

Digit писал(а):сейчас многие сумо-боты - это лего

Я сейчас перевожу документацию по лего NXT как раз - там есть датчик звука :)

Кстати, а лего - NXT или допотопные в основном?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Стартовое устройство для МиниСумо

Сообщение Ruslan » 19 май 2009, 19:19

Сумоботов не из Лего дейcтвительно в Москве мало, но например в Вене я видел только двух в 2008 г, а в этом году ни одного из 50. Проблема в недостаточном количестве железных ботов.
На фестивале были в основном боты из Лего первого поколения.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 588
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Стартовое устройство для МиниСумо

Сообщение mandigit » 20 май 2009, 00:40

Digit писал(а):полностью солидарен с Рио.
почему говорил про утопию - потому что сейчас многие сумо-боты - это лего. собирают их школьники. это надо учитывать.


Возможность синхронного старта можно рассматривать, как функционал. Необязательный к использованию, но который может быть использован.
Если кто видел робота Rio - поймет, что разница в моменте старта на доли секунды приведет к проигрышу (робот первый стартовавший набирает скорость (импульс) и вышибает противника с ринга, вылетая за ним). А разница эта легко возникает как от разной точности таймера, так и от банальной разности времени нажатия на кнопку игроком.
То, что если кто-то что-то не использует, поэтому и нам не надо - это не аргумент.

Надеюсь, что обсуждение идеи возможности синхронного старта не нарушит процесс конструирования сумоистов (кто сейчас, кроме hudbrog, находится в состоянии конструирования робота для сумо?)
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Стартовое устройство для МиниСумо

Сообщение mandigit » 21 июн 2009, 13:24

Устройство отсчёта и индикации сконструировано. Идет отладка ПО.
Параметры здесь: http://imobot.ru/index.php?option=com_c ... 8&Itemid=9
Вложения
tablo1.jpg
tablo1.jpg (50.93 КиБ) Просмотров: 474
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter