Технический форум по робототехнике.
Сергей » 05 апр 2009, 02:23
ИМХО идеальный вариант - серва. Пока будете конструировать червя и контроллер уйдет много времени
Matsur » 05 апр 2009, 03:25
А как побороть растрату энергии при закрытом и открытом мониторе?
=DeaD= » 05 апр 2009, 10:12
2Matsur: для этого надо механику сделать так, чтобы не было в нужных вам положениях серьезных нагрузок, тогда серва почти ничего не будет есть. Например можно противовес монитору сделать, чтобы с близкой к 0 силой можно было моник открывать закрывать сервой.
Tornado » 05 апр 2009, 17:41
Matsur
Видел подобные китайские моники (для мазда 3) там червяк стоит и аналоговый движек и прекрасно все работает без каких либо противовесов и т.п.
Делали также схему для 2х движков (мазда 6) на китайской механнике.
В принципе если порыться даже гдето схема осталась в протеусе
demon333 » 05 апр 2009, 17:58
если разогнать человеческую мысль...ммм,например,на разборе купить вакуумный привод замка двери от старого мерседеса и замутить привод от него.вакуум от двигателя с впускного коллектора,дверную кнопку с того же мерса и будет как раз два положения с плавным ходом,причем без электроники.
Последний раз редактировалось
demon333 05 апр 2009, 17:58, всего редактировалось 1 раз.
avr123.nm.ru » 05 апр 2009, 17:58
Tornado писал(а):без каких либо противовесов и т.п.
Противовесы ИМХО в этой задаче как собаке 5-я нога, разгрузочные пружины еще куда ни шло... только нафиг это не нужно.
Серва + AVR или PIC.
demon333 » 05 апр 2009, 18:30
вообще не плохая мысль тут была;серва с платкой на таймере555.Вполне возможно что ручка положения могла бы и пригодится,в зависимости от солнечного дня ,может понадобится чуть изменить угол наклона монитора,вот тут ручка и пригодится.Еще один момент,не обращали внимание на зеркало заднего вида с утра и потом вечером? С утра вы садитесь за руль и подстраиваете зеркало под ваш рост,а вечером оказывается вы сидите глубже или стали короче на пару сантим...то же и в дальней поездке.Но самая максимальная засветка экрана, так высоко на торпеде, конечно от солнца.Я думаю правильно было бы, построить механику и поиграться с ручкой положения,заменить электронику можно будет и потом.
Tornado » 05 апр 2009, 18:54
avr123.nm.ru писал(а):Противовесы ИМХО в этой задаче как собаке 5-я нога, разгрузочные пружины еще куда ни шло... только нафиг это не нужно.
Сов. согласен
Применительно к приводу для 6ки там у китайцев шли пружины. Так их наоборот снимали чтобы не мешались.
Matsur » 05 апр 2009, 23:06
avr123.nm.ru писал(а):
Серва + AVR или PIC.
Если применить такой принцип, будет ли тратиться электричество на то что бы удерживать монитор в открытом или закрытом положение?
Добавлено спустя 7 минут 46 секунд:demon333 писал(а):если разогнать человеческую мысль...ммм,например,на разборе купить вакуумный привод замка двери от старого мерседеса и замутить привод от него.вакуум от двигателя с впускного коллектора,дверную кнопку с того же мерса и будет как раз два положения с плавным ходом,причем без электроники.
Ну это слишком...придется городить...я хочу установить монитор с минимальными изменениями. Чем проще схема,тем лучше.
У меня вопрос,бывают ли сервоприводы 12 V?
avr123.nm.ru » 05 апр 2009, 23:17
Matsur писал(а):бывают ли сервоприводы 12 V?
наверняка но дорого. Проще обычную servo на 5-6 вольт + регулятор напряжения LM317 с внешним транзистором например. Все равно ведь схеме управления 5 вольт нужно.
Добавлено спустя 5 минут 55 секунд:Matsur писал(а):avr123.nm.ru писал(а):
Серва + AVR или PIC.
Если применить такой принцип, будет ли тратиться электричество на то что бы удерживать монитор в открытом или закрытом положении ?
Зависит от конструкции. Если в крайних положениях будут мертвые точки как в кривошипно шатунном механизме - то напруга не нужна для удержания.
Можно к серве болт длинный прикрутить и гайка ездить по нему будет двигая механизм и заодно движок переменного резистора который заменит тот что в серве стоит.
Vovan » 05 апр 2009, 23:52
Можно к серве болт длинный прикрутить и гайка ездить по нему будет двигая механизм и заодно движок переменного резистора который заменит тот что в серве стоит.
стОит добавить, что в этом случае серва должна быть переделана на вращение.
nest » 06 апр 2009, 01:53
ещё не передумали про "моторчик с редуктором и два геркона" ? : )
Matsur » 06 апр 2009, 02:40
avr123.nm.ru писал(а): движок переменного резистора который заменит тот что в серве стоит.
Что это такое и для чего он нужен????
Добавлено спустя 1 минуту 5 секунд:nest писал(а):ещё не передумали про "моторчик с редуктором и два геркона" ? : )
Если честно,то я в раздумье, пока еще не решил что лучше будет.
Я так понимаю это недостатки геркона
* Дороговизна и больший вес по сравнению с открытыми контактами.
* Необходимость создания магнитного поля.
* Сложность монтажа.
* Хрупкость. Нельзя использовать в условиях сильных вибраций и ударных нагрузок.
* Ограниченная скорость срабатывания
Saneks » 06 апр 2009, 11:43
avr123.nm.ru писал(а):Можно к серве болт длинный прикрутить и гайка ездить по нему будет двигая механизм и заодно движок переменного резистора который заменит тот что в серве стоит.
Идея отличная! Вот я бы так и делал. НО! я бы резистор из сервы вынес наружу на ось вращаемого устройства - монитора в данном случае. Так мы охватим обратной связью самой сервы всю систему. А винт-гайка будут удерживать устройство без питания.
Алгоритм такой предлагаю - короткое нажатие кнопки - монитор движется в сторону кнопки до конца или до ее повторного нажатия любой длины. Длительное нажатие кнопки - более 400 мС например переводит в шаговый режим - короткими нажатиями любой кнопки направления - выключение шагового режима - нажатие любой кнопки более 400 мс - это только выкл. шаг и не дает ни какого движения монитору. Можно добавить авто закрывание по какому то сигналу.
=DeaD= » 06 апр 2009, 11:58
Saneks писал(а):Алгоритм такой предлагаю.
Не надо изобретать велосипед, на стеклоподъемниках давно всё сделали - короткие нажатия как раз чуть поправить, а вот длинное - довести до конца стекло вниз или вверх.