roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Самодельная Серва

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Самодельная Серва

Сообщение TrashVigor » 31 мар 2009, 23:51

Собрана на mega8, движок от минидрели, работает от 12V. Недостатки конечно в движке есть, колекторный. Еще один косяк, то что импульсы считает 2ым таймером, а шим 1. Из за этой маленькой погрешности слышно тихое жужание типо как на стиральных машинках, когда движок работает. Может это от ШИМа. В проге есть небольшие косяки, типо нужно подать сначало сигнал на серву а потом питание подрубать, а если наоборот то она поворачиваться начнет, и может щестерни запароть. :) Было разок
http://www.youtube.com/watch?v=eKcYGcAwt_8
84971bcb6ed1.jpg

Изображение
monstro.rar
(116.91 КиБ) Скачиваний: 87
Последний раз редактировалось TrashVigor 21 сен 2009, 17:53, всего редактировалось 1 раз.
GIRUGAMESH!
Аватара пользователя
TrashVigor
 
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 11 июл 2008, 22:43
Откуда: Воронежск
прог. языки: С, Delphi, Asm

Re: Самодельная Серва

Сообщение Digit » 01 апр 2009, 00:49

и фотки сюда как целиком, так и потрохов. ну и схемки... ну и ТТХ :oops:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Самодельная Серва

Сообщение zubr » 01 апр 2009, 21:13

трешу: +1 позабавил, респект :)
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Самодельная Серва

Сообщение galex1981 » 01 апр 2009, 21:23

главное, чтоб работала ;)
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Самодельная Серва

Сообщение mandigit » 02 апр 2009, 10:55

Здорово! :good:
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Самодельная Серва

Сообщение TrashVigor » 03 апр 2009, 15:17

Ща готовится новая серва monstro2 в алюминиевом корпусе, короче полностью в метале.
вот контроллер лучше с двумя 16битными таймерами взять. Даже не знаю начем остановится, чтобы подешевле взять?Мостик Дарлингтона вместо драйвера.
GIRUGAMESH!
Аватара пользователя
TrashVigor
 
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 11 июл 2008, 22:43
Откуда: Воронежск
прог. языки: С, Delphi, Asm

Re: Самодельная Серва

Сообщение =DeaD= » 03 апр 2009, 15:19

Сделай H-мост на реле :crazy: ну чтобы серва беспрецендентно суровая получилась :ROFL:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Самодельная Серва

Сообщение Digit » 03 апр 2009, 15:19

а что такое "мост Дарлингтона"? :oops: Это в смысле мостовая схема на транзисторах Дарлингтона что ль?
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Самодельная Серва

Сообщение blindman » 03 апр 2009, 15:23

TrashVigor писал(а):
вот контроллер лучше с двумя 16битными таймерами взять.

Зачем?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Самодельная Серва

Сообщение Myp » 03 апр 2009, 16:10

продаются отличные компактные реле SMD формата, для поверхностного монтажа
кубики размером чуть шире типичного 3х ногово мосфета
работает от 3.3в, коммутируемый ток соответсно несколько ампер и 220 вольт.

два реле заменяют мощный Н мост с обвязкой
и по току и по габаритам
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Самодельная Серва

Сообщение TrashVigor » 03 апр 2009, 23:23

Myp писал(а):продаются отличные компактные реле SMD формата, для поверхностного монтажа
кубики размером чуть шире типичного 3х ногово мосфета
работает от 3.3в, коммутируемый ток соответсно несколько ампер и 220 вольт.

:) точно. И можно движок от стиральной машины. Такая мощь пригодится для 3 метровых роботов убийц. :( Тока эти твари зависмы от розетки будут. :ROFL: На крайняк электорогенератор встроить.
GIRUGAMESH!
Аватара пользователя
TrashVigor
 
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 11 июл 2008, 22:43
Откуда: Воронежск
прог. языки: С, Delphi, Asm

Re: Самодельная Серва

Сообщение Angel71 » 25 апр 2009, 06:52

TrashVigor :D такой?

:D или такой?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Самодельная Серва

Сообщение zubr » 20 сен 2009, 12:28

monstro2 не разродилась?
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Самодельная Серва

Сообщение TrashVigor » 21 сен 2009, 16:59

zubr писал(а):monstro2 не разродилась?

Да да вот как раз осень пришла, взялся за monstro2. Еще вот пришла идея серву на 360 сделать с точностью обычной сервы. Хитрость в том, что бы использовать 2 энкодера. Но не все сразу)
GIRUGAMESH!
Аватара пользователя
TrashVigor
 
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 11 июл 2008, 22:43
Откуда: Воронежск
прог. языки: С, Delphi, Asm

Re: Самодельная Серва

Сообщение galex1981 » 21 сен 2009, 17:52

Хорошо бы было, если бы серва могла на 360 градусов поворачиваться
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter