roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Самодельная Серва

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Самодельная Серва

Сообщение TrashVigor » 23 сен 2009, 00:53

Изображение
Вот на 360 градусов.
В принципе если считать энкодер у сервы механической памятью на 180 градусов, то 2 энкодера дают 360 градусов для памяти.
GIRUGAMESH!
Аватара пользователя
TrashVigor
 
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 11 июл 2008, 22:43
Откуда: Воронежск
прог. языки: С, Delphi, Asm

Re: Самодельная Серва

Сообщение avr123.nm.ru » 23 сен 2009, 09:17

Кошмар какой то.

Обычно просто редуктор к резистору ставят. Или резистор на 5 или 25 оборотов покупают.

А самые могучие энкодер абсолютный австриямикросистем используют.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Самодельная Серва

Сообщение TrashVigor » 23 сен 2009, 16:11

Согласен кошмар, когда в продаже у нас в городе нет резисторов на 5 оборотов.
GIRUGAMESH!
Аватара пользователя
TrashVigor
 
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 11 июл 2008, 22:43
Откуда: Воронежск
прог. языки: С, Delphi, Asm

Re: Самодельная Серва

Сообщение =DeaD= » 23 сен 2009, 16:15

А через шестерню понижающую его почему не подцепить? По религиозным соображениям? ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Самодельная Серва

Сообщение TrashVigor » 23 сен 2009, 16:37

=DeaD= писал(а):А через шестерню понижающую его почему не подцепить? По религиозным соображениям? ;)

Тоже думал так сделать, тока точность будет не такая. Если скажем манипулятор пол метра. Тут еще хитрость в том что если поставить 2 энкодера с пониженными шестернями, можно увеличить точность сервы. Т.е. если основной вал повернется на градус, а вал энкодера на 5, напряжение отследить будет точнее. Но тут есть проблема, энкодер и выходной вал у обычной сервы поворачиваются одинаково, а у нас следовательно соотношение 1/5(примерно) вала и энкодера, отсюда 180/5=36 градусов(плюс минус 15 градусов) .
GIRUGAMESH!
Аватара пользователя
TrashVigor
 
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 11 июл 2008, 22:43
Откуда: Воронежск
прог. языки: С, Delphi, Asm

Re: Самодельная Серва

Сообщение avr123.nm.ru » 23 сен 2009, 16:40

TrashVigor писал(а):Согласен кошмар, когда в продаже у нас в городе нет резисторов на 5 оборотов.

Закажите почтой по 10 рублей миниатюрные многоборотные переменные резисторы типа 3296W на 5 кОм - там - viewtopic.php?f=16&t=6678&start=15
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Самодельная Серва

Сообщение TrashVigor » 23 сен 2009, 16:41

Ну а если есть энкодеры на 25 оборотов, ну тут просто балет)
Аватара пользователя
TrashVigor
 
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 11 июл 2008, 22:43
Откуда: Воронежск
прог. языки: С, Delphi, Asm

Re: Самодельная Серва

Сообщение avr123.nm.ru » 23 сен 2009, 17:13

Оказывается многоборотные переменные резисторы типа 3296W как раз на 25 оборотов !
http://www.terraelectronica.ru/pdf/BRN/3296.pdf
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Самодельная Серва

Сообщение Ворон » 23 сен 2009, 18:09

так а теперь поясните чем вам для енкодеров не нравится колесо от мышки+2 пары безлюфтовых шестерен от(из)сидюков, в режиме мультиплексирования(повышения оборотов)
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter