roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Башня бота.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Башня бота.

Сообщение RoboTok » 24 мар 2009, 02:22

Всем привет!

Пока решается вопрос с видео передатчиком надо двигаться вперёд.

По плану доработки экспериментальной машинки надо сделать башню поворачивающуюся на 180 градусов в обе стороны.
В неё поставим камеру KPC-500B, серву и сонар MaxSonat-EZ1.

Т.к. ботом управляет бывшее зарядное устройство, а теперешний центральный узел управления ботом, то у нас для управления имеется только I2C шина и желательно 1 шнурок в башню из корпуса.

Чтоб управлять сонаром, камерой и сервой я решил поставить STM32F101T8 и подключить его к ЦУУБ по I2C.

Добавлено спустя 39 минут 47 секунд:
Корпус башни взял от мыльницы и покрасил краской ;)

Вот он с полоской и глазком камеры:
Вложения
golovka1.jpg
Последний раз редактировалось RoboTok 25 мар 2009, 16:18, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Башня бота.

Сообщение =DeaD= » 24 мар 2009, 09:37

А не лучше найти где-нибудь полусферу из оргстекла и намертво прикрутить её? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Башня бота.

Сообщение galex1981 » 24 мар 2009, 09:47

=DeaD= писал(а):А не лучше найти где-нибудь полусферу из оргстекла и намертво прикрутить её? :)

А бликов на изображении не будет?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Башня бота.

Сообщение =DeaD= » 24 мар 2009, 09:58

А не знаю :) наверное блики будут и там и там, но разные :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Башня бота.

Сообщение Myp » 24 мар 2009, 10:45

прозрачные сферы продаются в зоо магазинах для животных
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15936
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Башня бота.

Сообщение RoboTok » 24 мар 2009, 12:09

Вы что сума сошли?

Я эту баночку весь день красил...
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Башня бота.

Сообщение =DeaD= » 24 мар 2009, 12:32

Не боись, сферу не надо красить :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Башня бота.

Сообщение realsystem » 24 мар 2009, 13:28

Да обычную пищевую чашку подобрать, есть полностью прозрачные и ударопрочные, но есть и очень хрупкие. А внутри делать поворот камеры сервой, серву брать в зависимости от массы камеры.
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Башня бота.

Сообщение RoboTok » 24 мар 2009, 15:22

Идеи, конечно супер.

Но вот я подумал, а куда в эту сферу ставить сонар и как он будет через неё работать ?
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Башня бота.

Сообщение Timmy » 24 мар 2009, 15:41

сонар будет определять радиус миски одетой на камеру :oops:

хотя я не понимаю что все так к миске прицепились,
под миской камеру всеравно нада вращать...
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)
Timmy
 
Сообщения: 225
Зарегистрирован: 13 янв 2009, 11:19
Откуда: Санкт Петербург

Re: Башня бота.

Сообщение =DeaD= » 24 мар 2009, 15:53

А про сонар мы ничего не знаем :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Башня бота.

Сообщение realsystem » 24 мар 2009, 16:32

Timmy писал(а):под миской камеру всеравно нада вращать...

ну это как раз проще, серва переделанная на постоянное вращение, вместо качалки малую шестерню, камеру поставить на большую шестерню. Ну или напрямую камеру на диск вместо качалки
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Башня бота.

Сообщение Vorral » 24 мар 2009, 16:54

тогда придётся передатчик и аккумулятор для камеры тоже не большую шестерню ставить ))
Последний раз редактировалось Vorral 24 мар 2009, 17:04, всего редактировалось 1 раз.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Башня бота.

Сообщение realsystem » 24 мар 2009, 16:57

Зачем?
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Башня бота.

Сообщение Vorral » 24 мар 2009, 17:04

Вращение то полное.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

cron
Mail.ru counter