roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Башня бота.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Башня бота.

Сообщение realsystem » 24 мар 2009, 17:07

Кто сказал? Автору надо 180. Или я слеп
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Башня бота.

Сообщение RoboTok » 24 мар 2009, 17:16

Чтоб не было споров по пустякам уточню, что башня должна поворачиваться из начального положения в стороны на 180гр.
Но не крутятся во круг оси.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Башня бота.

Сообщение realsystem » 24 мар 2009, 17:27

Чото я не въезжаю в твои слова :pardon: Башка с поворотом на 360 тогда уж чтоли?
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Башня бота.

Сообщение bolt » 24 мар 2009, 17:35

проще крутить +/- 180 и иметь много проводов к башне
bolt
 
Сообщения: 281
Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21

Re: Башня бота.

Сообщение RoboTok » 24 мар 2009, 21:27

Вот и схема созрела.
Вложения
Untitled-1.gif
Последний раз редактировалось RoboTok 24 мар 2009, 22:56, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Башня бота.

Сообщение =DeaD= » 24 мар 2009, 21:36

Из звезды смерти по блохе :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Башня бота.

Сообщение RoboTok » 24 мар 2009, 21:41

Это ты про МК или стабилизатор ?
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Башня бота.

Сообщение =DeaD= » 24 мар 2009, 21:44

Да это уже почти не МК :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Башня бота.

Сообщение galex1981 » 24 мар 2009, 22:06

Неужели для такой задачи стоит брать такой МК?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Башня бота.

Сообщение RoboTok » 24 мар 2009, 22:27

Ну а какой взять с шиной I2C и ШИМ-ом ?

Добавлено спустя 1 минуту 53 секунды:
И какие задачи вы думаете башня будет выполнять ?
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Башня бота.

Сообщение EdGull » 24 мар 2009, 22:28

мега88
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Башня бота.

Сообщение galex1981 » 24 мар 2009, 22:30

На мой взгляд не зачем выкидывать кучу денег на МК который и на 5% своих возможностей работать не будет
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Башня бота.

Сообщение bolt » 24 мар 2009, 22:47

Ну а какой взять с шиной I2C и ШИМ-ом ?

Это любому МК доступно, тем более, что в стандартном I2C протоколе нет нужды.
bolt
 
Сообщения: 281
Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21

Re: Башня бота.

Сообщение RoboTok » 24 мар 2009, 22:57

Обновил схему.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Башня бота.

Сообщение LastLeader » 25 мар 2009, 00:56

RoboTok писал(а):Идеи, конечно супер.

Но вот я подумал, а куда в эту сферу ставить сонар и как он будет через неё работать ?

:D почитал тему, веселая она у вас однако вышла))) Ну вобще-то есть купольные камеры (по сикрету скажу))) купол прозрачный) сонар если на макушку прикрутишь то его камера не увидит (если у тебя вращение только по одной оси). Мироконтроллера ATmega8 с головой хватит 88 ее по цене переплюнет, если я не ошибаюсь в два раза. :roll: успехов. Корпус купольной камеры продается отдельно :wink:
Последний раз редактировалось LastLeader 25 мар 2009, 01:11, всего редактировалось 2 раз(а).
Доказано что 98% человеческих действий автономны и только 2% обдуманные – Так давайте свалим 98% на автоматы))) Сайт – http://wet.in.ua/
Аватара пользователя
LastLeader
 
Сообщения: 132
Зарегистрирован: 31 авг 2008, 20:27
Откуда: Ukraine (Kiev)

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter