roboforum.ru

Какие мысли на этот счёт ?
ЗЫ
Собираю амёбку хочу включить эту штуку а фантазии не хватает

Что ты подразумеваешь под словом самодиагностика? Я считаю это самоопрос электроникой своих узлов для выявления неисправностей

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Я в оборудовании применял разве что контроль всех питающих напряжений и ответ на какую-нить определенную команду всех узлов. Что-то типа Пинга в сетях.

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.

Идея самодиагностики устройства на мой взгляд заключается в выполнении заранее подготовленных групп команд, и последующее сравнение полученного результата с эталонным результатом. Пока в практике не применял но собираюсь попробовать...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

galex1981 на ты так на ты
собственно это и подрузумиваю чесного воря интересны реализации и идеи типа-
шейный позвонок - шаговик - потенциометр на вал и к ацп
и тд

Самодиагностика - это может быть оставленая в готовом устройстве структура которая использовалась при отладке устройства.

А готовые примеры есть ?

Примеры ЧЕГО? У меня есть готовый пример спидометра на запорожец!
Блин, люди и правда думают что в нэте есть готовые решения ВСЕХ задач вселенной именно для ихнего МК?
В "Амебке" (не слышал об таких на этом форуме) что можно диагностировать (без списка твоих датчиков ничего кроме фантазий в ответ не олучиш):
- источник питания
- используемую переферию МК
- исполнительные механизмы (например включил движек - на это должен среагировать акселлерометр или вибродатчик или, блин, GPS навигатор.....)
- если есть оптопары в энкодерах - можно диагностировать их целостность естановкой дополнительного фотодатчика непосредственно возле излучателя...
и так далее.... диагностировать можно все, даже диагностику

Кто будет сторожить сторожа?

Сапожников В.В., Сапожников Вл.В. Дискретные автоматы с обнаружением отказов. Л:Энергоатомиздат, 1984г.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

Щас все пойдут по библиотекам

Пример того Кто и Как это делал

Ну ты хоть схемку нарисуй, или на словах объясни чего диагностировать то собираешься.
Тогда может кто нибудь чего и скажет...

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

В опенсерво самодиганостика есть, ну во всяком случае разряд батарейки там смотрится насколько я понял

Для себя я уже всё решил если интересно - http://myrobot.ru/forum/topic.php?forum=4&topic=177
Мне просто интересны мысли и готовые решения более опытных людей

Видемо решений нет значит буду первопроходцем