roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 18:00

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Идеи

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 2 из 4
  [ Сообщений: 52 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Самодиагностика
СообщениеДобавлено: 24 мар 2009, 22:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
У меня по калибровке поворотного дальномера только 1 идея возникала - наводить его на предопределенную часть корпуса и смотреть расстояние, таким образом сразу проверим и дальномер и органы наведения :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: Самодиагностика
СообщениеДобавлено: 24 мар 2009, 22:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
А есть ли смысл вообще в самодиагностике робота?(не промышленного, конечно) минибота например или пылесоса,
расходуя и так небогатые ресурсы микроконтроллера?
Ну контроль заряда аккумулятора - это святое. А что еще?
Современные компоненты достаточно надёжны и в диагностике не нуждаются (IMHO).

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Самодиагностика
СообщениеДобавлено: 24 мар 2009, 22:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
у МиниБота нынче ресурсов не меряно, проверяй не хочу.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: Самодиагностика
СообщениеДобавлено: 24 мар 2009, 22:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
EdGull писал(а):
у МиниБота нынче ресурсов не меряно, проверяй не хочу.

Вопрос зачем, если всё работает :D
Шоб було?

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Самодиагностика
СообщениеДобавлено: 24 мар 2009, 22:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
ну а почему бы и нет раз хороший человек хочет?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Самодиагностика
СообщениеДобавлено: 25 мар 2009, 02:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
ну в планируемом мной шестиноге планируется куча диагностики, для начала целостности внутренней связи ибо мк будет помойка.. или две...

планирую диагностику рабоспособности ключей в приводах...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Digit
 Заголовок сообщения: Re: Самодиагностика
СообщениеДобавлено: 25 мар 2009, 09:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
Duhas писал(а):
планирую диагностику рабоспособности ключей в приводах...

Каким образом? Дернул ногой - посмотрел, сдвинулась ли?

_________________
злой полицейский
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Самодиагностика
СообщениеДобавлено: 25 мар 2009, 10:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
нет, смотреть изменение напруги на выходе )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Самодиагностика
СообщениеДобавлено: 25 мар 2009, 10:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
на выходе чего?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Самодиагностика
СообщениеДобавлено: 25 мар 2009, 11:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
драйверы шаговиков )
18 штук )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Самодиагностика
СообщениеДобавлено: 25 мар 2009, 11:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
и шо тебе даст показание этой напруги?
табличку значений можно посмотреть?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Самодиагностика
СообщениеДобавлено: 25 мар 2009, 11:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
в смысле что даст? открыл ключ - оценил напругу.. закрыл - оценил... + ток там мериться и так будет...
можно сказать где что оторвалось и оторвалось ли ...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Самодиагностика
СообщениеДобавлено: 25 мар 2009, 11:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
ты уже так мерил?
я вот мерил, на колекторных движках минибота, никакой полезной инфы не увидел.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Самодиагностика
СообщениеДобавлено: 25 мар 2009, 11:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2EdGull: Ну если движок отвалился (провода оборвали) - ты же заметишь? :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Самодиагностика
СообщениеДобавлено: 25 мар 2009, 11:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
вот я примерно о том)) а коллекторник шаговику рознь )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 2 из 4
  [ Сообщений: 52 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.

Список форумов » Мастерская » Идеи

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 37

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO