roboforum.ru

ну так-то да...
мало того, я могу даже заметить если проводок от акб отвалился, и чё?

Ну вот тебе "чё", а людям "самодиагностика"

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

просто описываю фичи которые собираюсь реализовать... допустим шлем каманду тест, и каждый девайс отчитывается все ли ок у него

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Ну наконецто продуктивное общение
Вопрос к опытным товарищам -
есть катушка припомощи которой будет происходить "безпроводная" зарядка проверять целостность катушки хочу двумя нагами - одна вход с подтяжкой другой в з состоянии те если катушка не оборванна то в PIN соответствующих ног будут нули Сам вопрос в какое состояния лучше перевести эти ноги во время зарядке?

Схему в студию...

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

PINA.1--
типа катушка(пластиковаая трубка на которую намотанна медная проволка)
PINA.2--

а в какое можешь?

В любое с клоняюсь к двум вариантам вход с подтяжкой или 3 состояние

а какая напруга будет приходить с катушки?

5-7 вольт не больше

а 7В думаешь меге это нормально?

Я так понимаю, это та катушка, которая на роботе? Напрямую ее к выводам меги подключать и правда нельзя, сгорит нафиг. Потому как напряжение в катушке сильно зависит от расстояния, и если расчитывать, что в худшем случае на катушке 5 вольт, то в "лучшем" - там будет 15-20.

Предлагаю такой вариант (схему рисовать лень): пусть катушка подключена к мостику выпрямительному, а он к стабилизатору напряжения (хотя можно и напрямую от моста заряжать - индуктивная система сама ток ограничит). Кроме этого, один вывод катушки через (последовательно) резистор в десятки-сотни кОм и конденсатор в сотни нф на землю, второй - через такой же резистор к ноге МК. Алгоритм: выдаем на выход единицу, ждем. Конденсатор через резисторы и катушку заряжается. Переключаем на вход, проверяем единицу. Затем выдаем туда ноль, разряжаем конденсатор. Проверяем ноль. Диоды моста нам не мешают, поскольку все закрыты. При приближении к зарядке на этой же ноге получим меандр с частотой передающей катушки. А поскольку резисторы высокоомные - то даже если напряжение на катушке будет выше напряжения питания, то кнотроллер мы не спалим - его защитят встроенные диоды (ну или мона поставить для надежности еще и свои).

Плюсы метода - одна нога контроллера, нулевое потребление схемы в покое.

А - ну еще надо какую-то слабенькую подтяжку этой ноги к земле. Потому как при обрыве за счет паразитной емкости куска катушки может показаться, что все ок. Значит резисторы к катушке - ну пусть по 20 кОм, а подтяжка вывода к земле - пусть 200к.

Да через неё будет разядка акб
Спасибо

Мне кажется этот вариант работать не будет
тк когда переключимся на вход не зависимо от катушки в PIN будет 1
с нулём анологично только в пине будет ноль
или я чегото не понимаю ?

Добавлено спустя 1 минуту 38 секунд:
А напряжение выше 5-7 В не будет тк количество витков на катушках одинаковое(одна на базе другая на аппрате)

А почему трансформатор тока не использовать?